并联机器人可以定义为( )通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机器人。
相似题目
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两个机器部件在做相反方向运动的接触面之间会产生热量,加入润滑油后,可以降低摩擦阻力,减少热量产生,还可以带走热量。这就表明润滑油具有()作用
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SIRIUS板是串行数据传输的接口板。它有两个独立的传输通道,通过这些通道可以()或()报文。
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从驾驶室到机器处所或集控制室至少应设置()独立的通信系统。
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6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于()的运动自由度数。
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切断制动器电流,至少应用两个独立的电气装置来实现,不论这些装置与用来切断电梯驱动主机电流的电气装置是否为一体。()
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可以通过输入一个点的()或测量两个旋转角度定义观察方向。
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电路由元件A与两个并联的元件B、C串联而成,若A,B,C损坏与否是相互独立的,且它们损坏的概率依次为0.3,0.2,0.1,则电路断路的概率是0.314
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两个直径不同的作动筒,对称并联地接在一个液压源上,在不考虑摩擦和负载的情况下,其运动情况为()
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可以通过输入一个点的坐标值或测量两个旋转角度定义观察方向
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某位足球运动员罚球命中率为0.9,假定各次罚球是否命中是相互独立的,则他五次罚球至少中4次的概率等于().
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复合材料的定义为:由两个或两个以上独立的(),包含粘结材料,即(),和粒料、纤维或片状材料组成的一种固体产物。
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两个电阻并联,R1=2Ω,通过的电流为5A,R2=4Ω,通过的电流应是()。
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操作模式选择器又叫运动模式切换按钮,通过旋转钥匙开关,可以实现工业机器人手动模式和自动运行模式的切换
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工业机器人的各个关节的运动是独立的。
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在两个相同元件并联的电路中,电路通电的概率为15/16.设元件是否断电相互独立,求每个元件通电的概率.
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每台锅炉至少应装有两个彼此独立的水位表。但额定蒸气量小于或等于0.5T/H的锅炉可以装一个水位表。此题为判断题(对,错)。
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一名工人用一台机器接连相互独立地制造3个同种零件,第i个零件是次品的概率为,求3个零件中恰有两个为正品的
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设x[m,n]是一个信号,它是两个独立的离散变量m和n的函数,和一维的情况,以及与在习题4.53中处理的连续时问情况相类似,可以定义x[m,n]的二维傅里叶变换为
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【判断题】工业机器人的各个关节的运动是独立的。
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工业机器人是自成独立的系统,通过程序控制,具有很高的运动速度和重复定位精度,可以独立工作。工业机器人最显著的特点是()
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工业机器人具有独立坐标轴运动的数目称为自由度()
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232、机器中的每一个独立运动的实体,称为零件。()
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【判断题】机器人一身二任,既可以视为人类工具,也可能成为独立的权利主体,为机器人立法,需要分别进行考虑。
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5、根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构,可以将机器人结构分为三类:串联、并联和混合结构。