【单选题】圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。
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（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
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物体不定度分别为空间（）个坐标轴转动和移动。
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限制了三个坐标轴的移动和转动，称（）
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STl—600型双向闸瓦间隙自动调整器系利用制动和缓解时，由控制杆头压缩调整器内弹簧，并通过引导螺母，离保器等元件的机械作用使（）移动并转动而进行闸瓦间隙调整。
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斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。
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圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。
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工业机器人按结构特征划分包括直角坐标机器人、柱面坐标机器人、极坐标机器人、多关节型机器人和（）
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1959年第一台工业机器人，采用可编程控制器、圆柱坐标机械手的机器人，在（ ）诞生，开创了机器人发展的新纪元。
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球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成。
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圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间的改变。
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球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置。它的运动有（）个直线和（）个转动构成。
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直角坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
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【填空题】工业机器人的坐标形式有直角坐标型、 、球坐标型、 和平面关节型。
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标定工具坐标系时，首先应移动机器人将对准参考尖点（）
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【单选题】工件的定位实质是限制工件的自由度，工件在空间直角坐标系中有（）个自由度
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基于动作指令的机器人动作，通过示敎器的按键执行。点动进给时的动作，通过手动进给坐标系和速度倍率来确定（）
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【单选题】散点图矩阵通过（）坐标系中的一组点来展示变量之间的关系
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题目368.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变
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【单选题】一些影视作品比如《西游记》中,孙悟空有瞬间移动的功夫,这与洛伦兹变换中的那个坐标表达式有关（)。
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球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)
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型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变（）
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【单选题】对于一个k个循环坐标的s个自由体的力学体系,用罗斯方法可以简化为（)自由度的力学体系
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利用式（2.34），对矩阵中适当的元素求微分，推导出圆柱坐标机器人关节微分运动的符号方程，并写出相应的雅可比矩阵。
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20、直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过[填空（2)] 个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
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