示教再现
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示教作业主要用于（）教学准备。
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对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。
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示教作业其基本方法是（）有机结合。
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示教作业通常组织实施的程序不包括：（）
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作业讲评的内容包括重述示教课目、目的、内容，讲评示教作业情况，着重（）。
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轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
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示教作业的基本方法是（）有机结合。
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示教作业主要目的是（）。
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什么是示教再现式机器人？
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示教作业实施的方法应根据（）而定。
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示教编程方式的优缺点。
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示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
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对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
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作业讲评的×内容包括重述示教课目、目的、内容，讲评示教作业情况，着重（）。
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工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）
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对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。
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不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。
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与示教再现编程方式相比,离线编程具有如下优点:（） 1占用机器人的时间较短;2使编程人员远离危险的工作环境;3便于机器人程序的修改;4可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调;5便于和 CAD 或 CAM 系统结合
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试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以(B)。
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为了延长示教器的使用寿命，应佩戴手套操作示教器。（)
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试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能，为确保安全，机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人（）。
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工业机器人的发展过程可分为示教再现机器人、（)和智能机器人三个阶段。
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在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为（）
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与示教再现编程方式相比，离线编程具有如下优点：（）。①占用机器人的时间较短；②使编程人员远离危险的工作环境；③便于机器人程序的修改；④可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调；⑤便于和CAD或CAM系统结合
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