题图所示系统，如果要求系统作等幅振荡，确定系统参数K、a的值的振荡率。

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• 线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为 https://assets.asklib.com/psource/2015061111413964249.jpg ，则系统存在的极点有（） https://assets.asklib.com/psource/2015061111411321144.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 用临界比例度法进行参数整定时，当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为10S，则该调节器的比例度和积分时间应选（）。

  A . A、10%和15S B . B、20%和60S C . C、22%和22.5S D . D、22%和36S

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• 对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定，当比例度为10％时体统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30秒，则该调节器的比例度和积分时间应整定为（）。

  A . A、17％15分 B . B、17％36分 C . C、20％60分 D . D、22％25.5分

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• 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。

  A . 正确 B . 错误

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• 等幅振荡是过渡过程基本形式之一，如果系统出现等幅振荡，则该系统是稳定的。

  A . 正确 B . 错误

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• 在自动控制系统中，如果动态过程出现等幅振荡，并且通过改变调节器参数而不能消除这一现象，可能的原因是（）。 ①阀门定位起调校不准； ②调节器的放大器调校不好； ③变送器的放大器调校不好； ④调节阀件传动部分有间隙； ⑤调节阀尺寸过小； ⑥状态参数受到等幅波动的影响。

  A . ①③④⑤ B . ②④⑤⑥ C . ①②③⑥ D . ②③④⑤

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• 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

  A . 正确 B . 错误

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• 若二阶系统的阻尼比为0.866则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。

  A . 正确 B . 错误

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• 发电机励磁系统（包括PSS）的整定参数应适应跨区交流互联电网不同联网方式运行要求，对于（）Hz系统振荡频率范围的低频振荡模式应能提供正阻尼。

  A . 0.1～2.0； B . 0.2～2.0； C . 0.1～2.1； D . 0.2～2.1。

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• 若二阶系统的阻尼比为0.8，则系统的阶跃响应表现为等幅振荡。

  A . 正确 B . 错误

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• 在纯比例作用控制系统中，比例度由大逐步调小，当系统出现等幅振荡时，这时的比例度称为（）。

  A . 最小比例度 B . 最大比例度 C . 临界比例度 D . 等幅比例度

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• 下图中劳动力库存系统呈现等幅振荡的原因包括：（ ）http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201810/e06089d8f89a49328af225c2baff6959.jpg

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• 某温度控制系统采用线性流量特性的控制阀，当控制阀开度小时系统出现等幅振荡甚至不稳定，开度大时系统过度过程呈现过阻尼，试分析原因并改进。

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• 图所示电路中，电容原有储能，在开关S闭合后，欲使i(t)作等幅振荡，则R=______kΩ。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5490001-5493000/17797ca828c1eecf8b4e2830fce874e7.jpg' />

  A．-1 B．1 C．2 D．3

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• 试判别题图所示系统的稳定性。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-27/980606984050743.png' />

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  已知系统结构图如图3-8所示。试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数τ的取值范围。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5358001-5361000/6d0d70e272b9de34693648b388ccb115.png' />

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  已知系统结构如图2-3-13所示，误差定义为e=r-c。若使系统对r(t)=1(t)时无稳态误差,试确定K₂的值。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-07/978887898887634.png' />

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  设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K₁外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差e_nm≤0.1°的K₁值。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-07/978887994559106.png' />

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