设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n（t)为海浪力矩,所有参数中除K₁外均为已知值。如果

相似题目

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  A . 装置A.振幅最大 B . 装置B.振幅最大 C . 装置C.振幅最大 D . 三种装置振动情况一样

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• 无源二端网络N如图所示，设u（t）=100sin（ωt+60°）V，i（t）=10sinωtA，则该网络的有功功率和无功功率分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015110110445354202.jpg

  A . P=100×10×cos60°=500W，Q=100×10×sin60°=866VarB .https://assets.asklib.com/psource/2015110110450919403.jpg C . P=866W，Q=500VarD . P=433W，Q=250Var

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  设质量-弹簧-摩擦系统如图2-1所示，途中f为黏性摩擦系数，k为弹簧系数，系统的输入量为力p(t)，系统的输出量为质量m的位移x(t)。试列出系统的输入输出微分方程。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-06-17/961237029817119.jpg' />

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• 重为P=980N的重物悬挂在滑轮支架系统上，如图2所示。设滑轮的中心B与支架ABC相连接，AB为直杆，BC为曲杆，B为销钉。若不计滑轮与支架的自重，求销钉B作用在与它相连接的每一构件上的约束力。

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  设X(e)是如图P2.11所示的x(n)信号的傅里叶变换,不必求出X(e).试完成下列计算: <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-26/977834448728036.png' /> <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-26/977834472064371.png' />

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  单相半波整流电路如图所示，已知变压器副边电压为u(t)=28.28sin(ωt+ψ)V，设D为理想二极管，直流电压表的读数最接近于()。 <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/3591001-3594000/3593876/ct_jggysbnjxj_jggysbnjxchoose_0426(106).jpg' /> A．28.28V B．20V C．9V D．16.33V

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  设开环离散系统如图 7-3所示，其中，T=0.1s， e (t) =1 (t)， 且 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969283135128576.png' /> 要求: (1)用z变换法计算0，T，2T，3T，4T，5T，6T时的输出响应; (2)用修正z变换法计算0，T/ 3，2T/3，T，4T/3, 5T/ 3，2T时的输出响应。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969283159074945.png' /> 图7-3开环离散系统

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• 考虑安装在一个可移动小车上的倒立摆系统，如图11-56所示。这里已经将这个摆模型化为由一个长度为L的无质量杆和杆末端的质量m所组成。变量θ(t)记为该摆偏离垂直位置的角度，g是重力加速度，s(t)是小车相对于某个参考点的位置，a(t)是小车的加速度，x(t)代表由任何扰动(如一阵微风)引起的角加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969291366517384.png' /> 本题的目的是分析这个倒立摆的动态特性，具体而言是通过合理地选择小车加速度a(t)来研究该倒立摆的平衡问题。联系θ(t)、a(t)和x(t)的微分方程是 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969291255210018.png' /> 这个关系是将该质量沿垂直于杆的方向上的实际加速度与沿此方向外加的加速度(包括重力加速度、由于x(t)引起的扰动加速度和小车的加速度)相等。 注意，式(P11.56-1)是一个非线性微分方程。详细而严格地分析了这个摆的特性，仔细考虑这一方程，然而通过线性化分析，还是能够得到有关这个摆的动态特性的大量细节。具体而言，当考虑该摆接近垂直位置，即θ(t)很小时摆的动态特性。这时可给出如下近似：sin[θ(t)]≈θ(t)，cos[θ(t)]≈1(P11.56-2)。 (a) 假设小车是静止的，即a(t)=0，研究由式(P11.56-1)所描述的输入为x(t)，输出为θ(t)的因果线性时不变系统，再结合由式(P11.56-2)给出的近似关系，求出该系统的系统函数，并证明它在右半平面有一个极点，这意味着这个系统是不稳定的。 (b)在(a)中的结果表明，如果小车是静止不动的，那么任何由x(t)造成的微小角扰动都将导致偏离垂直方向的角度进一步增大。很明显，在某一点，这种角偏离已经大到使式(P11.56-2)的近似不再成立，在这一点上线性化分析不再正确。但是，正由于小的角偏离时这个近似是对的，才得出这个垂直平衡点是不稳定的，因为小的角度偏离将一直增加，而不是最终消失.现在要研究当小车以适当的方式移动时，摆在垂直位置的稳定问题。设想采用比例反馈，即a(t)=Kθ(t)。 假定θ(t)很小，所以式(P11.56-2)有效。试以θ(t)作为输出，x(t)作为外部输入，a(t)作为反馈信号，画出这个线性化的系统方框图。证明：所得到的闭环系统是不稳定的。试求出，当x(t)=δ(t)时该摆以无阻尼振荡方式来回摆动的K值。 (c)现在考虑使用比例加微分(PD)反馈<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/96929144319177.png' />。 证明：可以求出使摆稳定的K₁和K₂值。事实上，利用下列g和L的值： <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969291466938128.jpg' /> 可以选择K₁和K₂的值，使得闭环系统的阻尼系数为1，自然频率为3rad/s。

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• 设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为。式中，T为已知常数，。试确

  设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979319527768036.png' />。式中，T为已知常数，<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979319660905651.png' />。试确定使系统等效为II型系统时的λ₁和λ₂的数值。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979319687422168.png' />

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• 一系统的结构图如图P3-8所示，并设当扰动量分别以作用于系统时，求系统的扰动稳态误美。

  一系统的结构图如图P3-8所示，并设<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-08-25/967225803485476.png' /><img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-08-25/967225817849297.png' />当扰动量分别以<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-08-25/967225831935103.png' />作用于系统时，求系统的扰动稳态误美。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-08-25/967225841701662.png' />

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• 系统方框图如图所示，试确定扰动n(t)=t引起的稳态误差()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2021-10/28/1234/20211028100916295.png' /> A．0 B．-(K3/K1K4) C．-(K1/K3K4) D．-(K4/K1K3)

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• 已知某 T 形截面梁，截面尺寸如图所示，混凝土采用 C30（抗压强度设计值为 14.3N／mm2)，纵向钢筋采

  已知某 T 形截面梁，截面尺寸如图所示，混凝土采用 C30(抗压强度设计值为 14.3N/mm2)，纵向钢筋采用 HRB400 级钢筋(抗拉强度设计值为360N/mm2)，环境类别为一类。若承受的弯矩设计值为 M=700kN·m，计算所需的受拉钢筋截面面积 As(预计两排钢筋，as=60mm)。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2019-05-21/927300424813924.png' />

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• 如图所示海轮上的汽轮机转子质量m=2500kg，对于其转轴的问转半径ρ=09m，转速n=1200r/min，且转轴平行于海轮的纵轴z。轴承A，B间的距离=1.9m，设船体绕横轴y发生俯仰摆动，俯仰角β按下列规律变化：β=β₀sin(2π/T)t。其中最大俯仰角β₀=6°，摆动周期T=6s。求汽轮机转子的陀螺力矩和轴承上的陀螺压力。

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• 使用恒压降模型（VD=0.7 V)，二极管电路如图题3.4.7a所示，设输入电压UI（t)波形如图b所示，在0<

  使用恒压降模型(VD=0.7 V)，二极管电路如图题3.4.7a所示，设输入电压UI(t)波形如图b所示，在0<t<5 ms的时间间隔内，试绘出uo(t)的波形，设二极管是理想的。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-06-28/962206345666847.png' />

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• 二极管电路如图题3.4.8a所示，设输入电压v_1（t)波形如图b所示，在0~5ms的时间间隔内，试绘出v≇

  二极管电路如图题3.4.8a所示，设输入电压v_1(t)波形如图b所示，在0~5ms的时间间隔内，试绘出v_o(t)的波形，设二极管是理想的。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-11-26/975255598674505.png' />

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• 某连续时间实的因果LTI系统的零、极点如图4-69所示,并己知.<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/51312001-51315000/51314185/975677335505495.png' />其中h(t)为该系统的单位冲激响应.试求:

  (1)它是什么类型的系统(全通或最小相移系统),并求h(t)(应为实函数); (2)写出它的线性实系数微分方程表示; (3)它的逆系统的单位冲激响应h₁(t),该逆系统是可以实现的(即既因果又稳定)的吗？ <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/51312001-51315000/51314185/975677419452297.png' />

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• 水温自动控制系统如图4-1-2所示。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。该系统中的扰动量为（）。图4-1-2

  A．蒸汽流量 B．热水温度 C．热交换器 D．冷水流量

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• 设系统开环频率特性如图2-5-18所示，试判别系统的稳定性。其中P为开环不稳定极点的个数,v为开环积分环节的个数。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-08/978952785198369.png' />

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• 二极管电路如图（a）所示，设输入电压（t）波形如图（b）所示，设二极管是理想的，则t=1ms，t=4ms时刻，（t）分别等于（）

  A．6V，6V B．6V，7V C．4V，6V D．4V，7V

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• 已知r（t)=t·1（t),n（t)=1（t),e=r-c。①试求如图2-3-18（a)所示系统的稳态误差;②若把图2-3-18（a)中

  已知r(t)=t·1(t),n(t)=1(t),e=r-c。 ①试求如图2-3-18(a)所示系统的稳态误差; ②若把图2-3-18(a)中所示系统改变为图2-3-18(b)中的形式,说明稳态误差有何变化; ③比较①、②结果,说明积分环节和干扰作用点的影响; ④说明图2-3-18(a)、(b)两图中K₁、K₂对系统稳态误差的影响。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-07/97888826736471.png' />

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• 设系统如图2-7-29所示,图中所有参数均是正数，试讨论系统发生自振时,参数K₁、K₂、M、T₁、T₂应满足的条件.

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-08/978969663675762.png' />

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• （a) 设x[n] 的傅里叶变换为X（ejω) ， 如图5-14所示。对于下列每一P[n] ， 概略画出 的傅里叶变换

  (a) 设x[n] 的傅里叶变换为X(ejω) ， 如图5-14所示。对于下列每一P[n] ， 概略画出<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-14/96892412604792.png' />的傅里叶变换。 (i) p[n]=cosπn (ii) p[n] =cos(πn/2) (iii) p[n] =sin(πn/2) <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-14/968924147821165.png' /> (b)假设(a)中的信号ω[n]作为输入加到一个单位脉冲响应为 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-14/968924162050979.png' /> 的线性时不变系统中，求对应于(a)中所选P[n]的输出y[n] <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-14/968924178573924.png' />

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• 熬汽机的示功计如图所示。活塞B由弹簧D撑住并能在圆简A中活动，活塞与杆BC相连，杆上则连接一划针C。设汽缸内气体通过支管对活塞的压力依下式变化：<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-19/985017375230421.png' />，其中p以N/cm²计，而T则为轴每转一转所帶的秒数。设釉每秒转3转，示功计活塞的面积S=4cm²，示功计活动部分的质量m=1kg，弹簧的刚牲系数k=30N/cm，求划针C所作的强迫振动的振幅。

  又从活寒的位移应与压力成正比的设计要求考虑，说明为什么一般示功计中用轻括塞硬弹簧？ <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-19/985017412617947.png' />

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