设开环离散系统如图 7-3所示，其中，T=0.1s， e （t) =1 （t)， 且要求:（1)用z变换法计算0，T，2T，3T，

相似题目

• 如图3所示，S 1 、S 2 为两相干波源，它们的振动方向均垂直于图面并发出波长为λ的简谐波，P点是两列波相遇区域中的一点，已知 https://assets.asklib.com/psource/2016071617544764976.jpg 两列波在P点发生干涉相消，若S 2 的振动方程为y 2 ＝Acos（2πt-0.1π），则S 1 的振动方程为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071617550459126.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2016071617554346159.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2016071617554743681.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/201607161755505821.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2016071617555389710.jpg

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• 如图4-82所示振动系统中m=200kg，弹簧刚度k=10000N/m，设地面振动可表示为y=0.1sin（10t）（y以cm、t以s计）。则（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103015110959433.jpg

  A . 装置A.振幅最大 B . 装置B.振幅最大 C . 装置C.振幅最大 D . 三种装置振动情况一样

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• 系统的开环传递函数为100/S^2（0.1S+1）（5S+4），则系统的型次为（）。

  A . Ⅱ型 B . Ⅰ型 C . 0型 D . 系统不稳定

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  有一因果线性时不变系统S，其方框图表示如图9-5所示，试确定描述该系统输入x(t)到输出y(t)的微分方程。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-15/969034353065482.png' />

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• 如图所示，在两根平行的金属导轨上，垂直导轨放置一根金属棒cd，电阻R=0.1Ω，它可以沿导轨无摩擦地滑动。设两导轨间距离l=0.1m，导轨的电阻不计；电池的电动势为2V，内阻不计；磁场B=10^-2T，方向向下。闭合开关S，求cd棒所受的安培力。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/6084001-6087000/a7d6491fe495e95143f0e00907dd3a68.jpg' />

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• 在带钢热轧过程中，用于保持恒定张力的控制系统称为“环轮”，其典型结构如图4-41所示。环轮有一个0.6~0.9m长的臂，其末端有一卷轴，通过电机可将环轮升起，以便挤压带钢。带钢通过环轮的典型速度为10.16m/s。假设环轮位移变化与带钢张力的变化成正比，且设滤波器时间常数T可略去不计。要求: .

  (1)概略绘出0＜ Ka＜∞时系统的根轨迹图; (2)确定增益Ka的取值，使系统闭环极点的阻尼比ζ≥0.707。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969270787416327.png' />

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• 若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。

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  半径R=10cm圆柱形空间的横截面，如图10.4所示，圆柱形内有匀强磁场，其磁感应强度按dB/dt=0.1T/s的规律变化，已知ra=5cm，rb=15cm。试求a、b两点的有旋电场。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-04-21/956336702188384.png' />

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  设单位负反馈校正系统G₀(s)的对数幅频特性曲线如图6-34(a)所示。两种串联校正装置G_c(s)的对数幅频渐近特性曲线如图6-34(b)、(c)所示。试求每种校正方案的系统开环传递函数G(s)，并分析两种校正方案对系统性能的影响。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2019-05-25/927640911107405.png' />

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• 某系统的开环Bode图如图所示。则该系统的稳定性结论是（）。

  A.系统稳定，幅值裕度Kg（dB）>0，γ< 0 B.系统不稳定，幅值裕度Kg（dB）< 0，γ>0 C.系统不稳定，幅值裕度Kg（dB）< 0，γ< 0 D.系统稳定，幅值裕度Kg（dB）>0，γ>0

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  设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979319527768036.png' />。式中，T为已知常数，<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979319660905651.png' />。试确定使系统等效为II型系统时的λ₁和λ₂的数值。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979319687422168.png' />

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• 如图所示，斜面倾角为θ，匀质圆柱体从斜面上A点处由静止状态自由释放后向下作纯滚动（不打滑），t秒后滚过距离s并触及到斜面底部的挡板BC。设圆柱体长度为L（轴线垂直纸面），密度为ρ，半径为r，则有（）。

  A.t的大小与ρ、r、L三个因素都无关 B.ρ增大（例如由钢替代铝），则t就减小 C.r减小，则t减小 D.若将圆柱体置换为薄壁圆管（管壁厚度不计），不论ρ、r、L如何改变，t都将增大

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  (1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-02/975760644490668.png' /> 其中极点<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-02/975760656512355.png' />(1)在z平面画根轨迹图; (2)求为保证系统稳定的K值范围.

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• 系统的开环传递函数为G（s)=（s-b)/（s+a)，其奈奎斯特图如图所示。关于该系统的结论是（)。

  A．稳定 B．不稳定 C．O型系统 D．最小相位

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  如图5-47所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性(图中带箭头的曲线)，求该系统的阻尼比g和自然振荡角频率ω_n。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979314791137116.png' />

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  电路如图题7-3所示,当t＜0时,u_s(t)=-1V.在t=0时,u_s(t)突然增至1V,以后即一直保持为此值.试求电路中各元件的电压和电流,并绘波形图. <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-10-15/971636130963913.jpg' />

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• 设系统开环频率特性如图2-5-18所示，试判别系统的稳定性。其中P为开环不稳定极点的个数,v为开环积分环节的个数。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-08/978952785198369.png' />

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• 如图所示电路中当u=36+100sin （ωt） V时，电流i=4+4sin （ωt） A ,其中ω=400rad/s ,则R为（）

  A．4Ω B．9Ω C．20Ω D．250Ω

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• 二极管电路如图（a）所示，设输入电压（t）波形如图（b）所示，设二极管是理想的，则t=1ms，t=4ms时刻，（t）分别等于（）

  A．6V，6V B．6V，7V C．4V，6V D．4V，7V

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  设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K₁外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差e_nm≤0.1°的K₁值。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-07/978887994559106.png' />

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• 设系统如图2-7-29所示,图中所有参数均是正数，试讨论系统发生自振时,参数K₁、K₂、M、T₁、T₂应满足的条件.

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-08/978969663675762.png' />

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• 航船的 自动导航系统是反馈控制理论的典型应用。与人工驾驶相比，自动导航系统产生的偏差小。在航船以小偏差匀速航行时，可以导出航向控制系统的数学模型。以大型油船为例，油船航向控制系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969275411208792.png' />其中，E(s) 为油船偏航角的拉氏变换，Δ(s) 是舵机偏转角的拉氏变换。试验证图5-26所示的油船航向控制系统的开环对数频率特性的形状是否准确。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/9692754952586.png' />

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• 如图7-46（a)所示系统的输入和输出都是离散时间信号。离散时间输入x[n]转换为一连续时间冲激串x

  如图7-46(a)所示系统的输入和输出都是离散时间信号。离散时间输入x[n]转换为一连续时间冲激串xp(t)，然后将xp(t)经过一个线性时不变系统过滤产生输出yc(t)，而yc (t)又被转换成离散时间信号y[n]。其中输入为xc(t)且输出为yc(t)的线性时不变系统是因果的，且由如下线性常系数微分方程所表示： <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-15/969015481642099.png' /> 整个系统等效为一个因果离散时间线性时不变系统，如图7-46(b)所示。试确定该等效线性时不变系统的频率响应H(ejω)和单位脉冲响应h[n]。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-15/969015492518721.png' />

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