如图5-47所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性（图中带箭头的曲线)，求该系统的阻尼比g和自

相似题目

• 在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的（）。

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• 已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

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• 若单位反馈系统具有低频高增益高频低增益的特点，其闭环截止频率与开环截止频率基本相同。

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• 若系统的开环频率特性具有低频高增益高频低增益的特点，则系统闭环对数幅频特性低频部分就是0分贝线，高频部分与开环频率特性重合。

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• 三种串联校正装置的对数幅频渐近曲线如图2-6-8所示，它们分别对应在右半平面无零、极点的传递函数。若原系统为单位负反馈系统，且开环传递函数为

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-08/978963978020561.png' /> 试问哪一种校正装置可使系统的稳定裕度最大,若要将12Hz的正弦噪声削弱10倍左右，应选择哪种校正？

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• 若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特 性曲线不包围()点。

  A．(1，j1) B． (1，j0) C． (-1，j1) D． (-1，j0)

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• 已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s)=1／s（s＋1)（2s＋1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为（)。

  A、-20 B、0 C、20 D、40

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• 集成运算放大器开环的幅频特性,如图LT5-14（a)所示,用它组成如图LT5-14（b)所示的反馈电路.试判

  集成运算放大器开环<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-10-21/972150302890311.jpg' />的幅频特性,如图LT5-14(a)所示,用它组成如图LT5-14(b)所示的反馈电路.试判断电路稳定性,并估算<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-10-21/972150334875141.jpg' /> <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-10-21/972150350417029.png' />

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• 某最小相位系统的开环幅相特性如图所示则该系统型别为()<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2021-11/2/1375/2021110215191033.png' />

  A．2 B．0 C．3 D．1

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• 某O型单位反馈系统，其开环赠益为K，则在r（t)=2t信号输入下，该系统的稳态误差是（）

  A、0 B、∞ C、1/K D、2/K

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  某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-08/978952883621998.png' /> 试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。

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• 若开环系统是稳定的，即位于S平面的右半部的开环极点数p=0，则闭环系统稳定的充要条件是：当ω由-∞变到+∞时，开环频率特性包围（-1,j0)点0圈。

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• 若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。

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• 设开环离散系统如图 7-3所示，其中，T=0.1s， e （t) =1 （t)， 且要求:（1)用z变换法计算0，T，2T，3T，

  设开环离散系统如图 7-3所示，其中，T=0.1s， e (t) =1 (t)， 且 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969283135128576.png' /> 要求: (1)用z变换法计算0，T，2T，3T，4T，5T，6T时的输出响应; (2)用修正z变换法计算0，T/ 3，2T/3，T，4T/3, 5T/ 3，2T时的输出响应。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969283159074945.png' /> 图7-3开环离散系统

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  控制系统的框图如图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时系统的稳态输出<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5172001-5175000/fd752e3b82c13711b42e23c6702c08ec.png' />。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5172001-5175000/76d8e184181da1b92e1cece5ea358072.png' /> <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5172001-5175000/9342b446deee48db74546da8adec7cda.png' />

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• 设单位负反馈校正系统G0（s)的对数幅频特性曲线如图6－34（a)所示。两种串联校正装置Gc（s)的对数幅频渐近特性曲

  设单位负反馈校正系统G₀(s)的对数幅频特性曲线如图6-34(a)所示。两种串联校正装置G_c(s)的对数幅频渐近特性曲线如图6-34(b)、(c)所示。试求每种校正方案的系统开环传递函数G(s)，并分析两种校正方案对系统性能的影响。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2019-05-25/927640911107405.png' />

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• 已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0（ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc（ω)如图6－17所示。

  已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L₀(ω)和串联校正装置的对数幅频特性L_c(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s： 1、 写出原系统的开环传递函数G₀(s),并求其相角裕度y₀，判断系统的稳定性； 2、 写出校正装置的传递函数G₀(s)； 3、写出校正后的开环传递函数G₀(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性L_GC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5358001-5361000/fd38ebe875d3f1c2f66396d03decfe9f.jpg' />

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• 已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示，试依照二阶参考模型系统校正，使得系统的调节时间t＜0.5秒。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-27/980612530576986.png' />

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• 已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s)=1/s（s+1)（2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：

  A．（-1，0） B．（-0.67，0） C．（-0.2 0） D．（-0.378，0）

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• 单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=20/[0.4s（s+5)]，其开环增益和时间常数分别为（)。

  A．20;5 B．50;0.2 C．10;5 D．10;0.2

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• 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=，则试确定该系统的阻尼比和固有频率为（）

  A．3，4 B．4，3 C．9，4 D．1.125，4

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• 设系统开环频率特性如图2-5-18所示，试判别系统的稳定性。其中P为开环不稳定极点的个数,v为开环积分环节的个数。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-08/978952785198369.png' />

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• 航船的 自动导航系统是反馈控制理论的典型应用。与人工驾驶相比，自动导航系统产生的偏差小。在航船以小偏差匀速航行时，可以导出航向控制系统的数学模型。以大型油船为例，油船航向控制系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969275411208792.png' />其中，E(s) 为油船偏航角的拉氏变换，Δ(s) 是舵机偏转角的拉氏变换。试验证图5-26所示的油船航向控制系统的开环对数频率特性的形状是否准确。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/9692754952586.png' />

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