G(s)H(s)=3(s+1)/(s^3+2s)开环增益是多少
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若开环传递函数为G(s)=K/s(Ts+1),此时相位裕量和K的关系是()
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已知下列反应的平衡常数:H(+ S (s) == H2S 2g)(g) K1;S (s) + O2 (g) == SO2 (g) K2;则反应H2(g)+ SO2 (g) == O2 (g) + H2S (g)的平衡常数为 ()。
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负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()。
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若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点,则()
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已知下列 反应的平衡常数: H 2 (g) + S(s) = H 2 S(s) ① K 1 ; S(s) + O 2 (g) = SO 2 (g) ② K 2 。则反应 H 2 (g) + SO 2 (g) = O 2 (g) + H 2 S(g) 的平衡常数为( ) [ 用 K 1 、 K 2 表示 ]
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相同温度下: 2H 2 ( g ) +S 2 ( g )—— 2H 2 S ( g ) Kp 1 2Br 2 ( g ) +2H 2 S ( g )—— 4HBr+S 2 ( g ) Kp 2 H 2 ( g ) +Br 2 ( g )—— 2HBr ( g ) Kp 3 则 Kp 2 等于( )
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为()。
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开环系统传递函数为G0(s)=K(s+3)/[s(s+5)(s2+3s+3)],有(根轨迹完全落在实轴上,有()根轨迹趋于无穷远。
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NH<sub>4</sub>HS(s)和任意量的NH<sub>3</sub>(g)及H<sub>2</sub>S(g)达平衡时,有( )。
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单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2))),其幅值裕度h等于()
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一闭环系统的开环传递函数为G(s)=8(s+3)/[s(2s+3)(s+2)],则该系统为()
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若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G(s)=100/[s2(0.1s+1)],则该系统为()型系统,其静态位置误差系数Kp=()。
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设开环离散系统如图 7-3所示,其中,T=0.1s, e (t) =1 (t), 且要求:(1)用z变换法计算0,T,2T,3T,
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为:
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已知控制系统的开环传递函数是G(s)H(s)=K*(s+2)/s(s+1)(s<sup>2</sup>+2s+2),则此系统的根轨迹的终点是()。
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某系统的开环传递函数G(s)=K(1+0.5s)/[s(1+s)(1+2s)],该系统是()。
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设一系统的传递函数为G(s)=1/(3.2s+1)·e^-8s则该系统可看成为由()串联而成。
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已知系统的开环传递函数为G(s)=20/(2s+1)(s+4)则该系统的开环增益为()。
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已知系统的开环传递函数为50/(2s+1)(s+5),则该系统的开环增益为()。
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已知单位反馈系统开环传递函数为G(s)H(s)=7/s(s+4)(s<sup>2</sup>+2s+2),试求出当输入信号为心r(t)=1(t)+3t时系统的稳态误差。
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某温度下,纯水的电导率κ = 3.8×10-6 S·m-1,已知该温度下,H+、OH-的摩尔电导率分别为3.5×10-2与2.0×10-2S·m2·mol-1,那么该水的Kw是多少()
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法医常用“马氏试砷法”来检验动物是否砒霜()中毒,其化学原理为:R+8HCl+4Zn==4ZnCl 2 +3H 2 O+2s + H 2 ↑,则砒霜的化学式为 [ ]s 2 O 2 B.s 2 O C.sO D.s 2 O 3
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6、已知开环传递函数G(s)经反馈控制后获得闭环稳定,当频率w=0+→+∞变化时G(s)的奈氏图围绕(-1,j0)点逆时针旋转1圈,则G(s)的不稳定极点有
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将足量的NaHCO<sub>3</sub>(s)放在一密闭容器中,在高温下加热使其分解为Na<sub>2</sub>CO<sub>3</sub>(s)、H<sub>2</sub>O(g
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