某平面机构共有15个瞬心，那么该机构有（)个绝对瞬心

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• 作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。

  A . 是重合的； B . 不在同一条直线上； C . 在一条直线上的。

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• 请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。 

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• 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。

  A . A、均为零； B . B、不相等； C . C、不为零且相等

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• 基点法中平面图形绕基点转动的角速度与瞬心法中平面图形绕瞬心转动的角速度相同。

  A . 正确 B . 错误

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• 三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。

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• 当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。

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• 平面六杆机构有共有（）个瞬心。

  A . 6 B . 12 C . 15

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• 作平面运动的三个构件有三个瞬心，这三个瞬心（）。

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• 图示平面四杆机构共有         个瞬心，期中构件1和构件2的瞬心P12位于         点，构件2和构件3的瞬心P23位于          点，构件1和构件3的瞬心P13位于         点，构件4和构件2的瞬心P24位于                 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201811/37ab94039c14440696a0d0c649eb5737.jpg

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• 在图示平面机构中，杆______作平面运动，则该瞬时此杆的速度瞬心在______。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/536670ddada74da9ba57bf09da8263d0.png

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• 在图示平面机构中，杆 __ ____ 作平面运动，则该瞬时此杆的速度瞬心在 __ ____ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/536670ddada74da9ba57bf09da8263d0.png

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• 机构中三个彼此作平面平行运动的构件间一共有_____ 个速度瞬心，这几个瞬心必定位_____ 上。含有5个构件的平面机构，其速度瞬心共有_____ 个，其中有_____ 个是绝对瞬心，有_____ 个是相对瞬心。

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• 在图所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗？为什么？

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5163001-5166000/6575e3d98a142702e13f148731cfeb14.jpg' />

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• 5、4个构件有几个瞬心？

  A．5 B．6 C．7 D．8

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• 绝对速度瞬心的绝对速度为 。

  A．0 B．不为0

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• 3 个彼 此作平面平行运动的构件间有3个瞬心， 这几个瞬心可以不在一条直线上。

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• 在由4个构件组成的机构中，共有______个瞬心。

  A．4 B．6 C．10 D．12

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• 在速度多边形中，p点称为它的极点，它代表该机构上速度为零的点，即绝对速度瞬心。（)

  是 否

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• 3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心（）

  是 否

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• 3、一般情况，在每一瞬时，平面图形上的速度瞬心____________。

  A．只有一个且位置不变 B．只有一个但位置变化 C．有多个且位置不变 D．有多个且位置变化

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• 速度瞬心是两构件上的时相对速度为（),瞬时绝对速度（)的重合点.

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• 9、作平面运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上，这个定理被称为_______。

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• 3、刚体的平面运动可以看成是绕一系列的速度瞬心作瞬时转动。

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• 10、瞬时，指瞬心的位置不随时间变化；等速，指在瞬心这一点，两构件绝对速度相同、相对速度为零

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