机器人动力学

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• 随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技创新的一个重要标志。未来10年中国正面临着人口老龄化、劳动力成本上升和产业结构升级的压力，廉价劳动力优势不在，工业机器人代替人工将成为发展趋势。在我国，大力发展机器人产业有利于（） ①提高生产效率，提升产品质量 ②拉动消费需求，提供新的劳动力 ③提高自主创新能力，转变经济发展方式 ④减少生产资料投入，弥补人口红利损失

  A . ①② B . ①③ C . ②④ D . ③④

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• 机器有动力机和工作机之分，其中能为做功提供动力的称（）。

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• 机器人是一种靠自身动力和（）来实现各种功能的机器，可以运行预先编排的程序，帮助人类执行任务或为人类提供服务

  A . 电脑计算 B . 控制能力 C . 运行能力 D . 数据计算

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• 消防机器人按动力方式可分为：电动机、内燃机、（）等。

  A . 风能 B . 生物能 C . 蒸汽机 D . 水轮机

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• 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

  A . A．运动与控制 B . B．传感器与控制 C . C．结构与运动 D . D．传感系统与运动

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• 机器仪表发生故障修理时，或机器及动力装备等遇异状时，须立即找有关人员前来修理。

  A . 正确 B . 错误

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• 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

  A . 正确 B . 错误

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• 机器有动力机和工作机之分，其中所接受动力做功的称（）。

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• 一般机器是由动力部分、工作部分、控制部分组成的。

  A . 正确 B . 错误

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• 波士顿动力公司最早推出的著名四足仿生机器人称为?

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• 工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力，该机构根据手指的开合动作特点可以分为 和 。

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• 动力机器是产业革命前后的分水岭。

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• 机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。

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• 机器人的动力学正解和逆解分别解决什么问题？

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• 机器人动力学 名词解释

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• 机器人动力学是机器人()的基础。

  A．结构设计 B．操作机设计 C．控制器设计 D．动态性能分析

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• 5、机器人的静力分析是指其静态作用力的分析，在分析时假定机器人处于静止的平衡状态，无法得到机器人在惯性力作用下的受力结果，因此当需要考虑惯性力的作用时必须建立动力学方程才能得到。

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• 题目355.气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（）和控制阀组成

  A．气缸 B．活塞 C．连杆 D．电路

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• 【判断题】服务型机器人不仅需要有成熟的人工智能算法作为支撑,还需要动力学、减速器等多种关键核心技术的突破才能取得更好的发展。

  A．Y.是 B．N.否

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• 题目361.动力学主要是研究机器人的（）

  A．动力源是什么 B．运动和时间的关系 C．动力的传递与转换 D．动力的应用

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• 通过控制供给机器致动机构的动力以实现停机，并在机器实现停机后断开动力源的停机方式是（）

  A．0类停机 B．1类停机 C．2类停机 D．3类停机

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• 机器的动力作用形式一般有（）

  A．偏心作用 B．旋转作用 C．往复作用 D．振动作用

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• 2、牛顿-欧拉方程方法和拉格朗日方程方法是研究机器人动力学的两种主要的方法，两种方法的分析过程有所不同但结果是一致的。

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