在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到波峰值的时间tp是（）。
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在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。
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在改变给定值的控制系统中，系统给定值阶跃改变后，系统动态过程的第一个波峰值很大，这说明（）。
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在自动控制系统中，扰动量作用于对象可以使被控变量偏离给定值，这种作用称为（）。
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在改变给定值的控制系统中，当系统给定值阶跃改变时，系统动态过程超调量偏大，应调整（）。
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在改变给定值的控制系统中，若动态过程波动较大，这说明（）。
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在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到稳态值所需时间tr是（）。
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在改变给定值的控制系统中，若超调量等于0，则动态过程是（）。
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闭环控制系统是根据被控量与给定值的（）进行控制的系统。
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在控制系统中，对象内要求保持给定值的物理量称为被控变量操纵变量。
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在改变给定值的控制系统中，若动态过程波动较大，则是（）。
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在对象的特性中，给定值与测量值的偏差至被控变量的信号联系称为控制通道。
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定值控制系统受到扰动后，第一个波峰值与给定值的差值称为（）。
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在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量波动2～3次稳定在给定值上，则可认为（）。
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在改变给定值的控制系统中，表征控制系统反应速度的指标是（）。
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在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到大的扰动后，被控量无波动的逐渐稳定在给定值上，则可认为（）。
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在反馈控制系统中，给定值为r，被控量为y，对无差控制系统，其超调量σp为（）。
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超调量可以用来表征被控变量偏离给定值的程度，它是（）
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一次风压控制系统的质量指标：稳定工况下，一次风压应能保持在给定值的±（）Pa范围内。一次风门开度改变5%时，控制系统应在（）s内消除扰动。
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在控制系统中，受调节器操纵，用以使被控变量保持给定值的物料量或能量称为操纵变量。
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在改变给定值的反馈控制系统中，不是评价动态过程品质的指标是（）
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余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差，过渡过程（）
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PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。
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3.1 生产过程中引起被控量偏离其给定值的各种因素称为（ ）。
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PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。
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