闭环控制系统是根据被控量与给定值的（）进行控制的系统。
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闭环控制系统是输出端的被调量与输入端的给定量之问无任何联系的控制系统，它不具备自动调节能力。
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在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到稳态值所需时间tr是（）。
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闭环控制系统的优点是不管任何扰动引起被控对象发生变化，都会产生作用去克服它。
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在控制系统中，对象内要求保持给定值的物理量称为被控变量操纵变量。
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闭环调节系统是根据被调量与给定值的（）进行的调节系统。
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石油化工生产过程中的自动控制系统是具有被控变量（）的闭环系统。
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伺服系统是一种反馈控制系统，它由指令脉冲作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的（）对系统进行自动调节。
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在对象的特性中，给定值与测量值的偏差至被控变量的信号联系称为控制通道。
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控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。
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闭环控制系统是输出端的被调量与输入端的给定量之间无任何联系的控制系统，他不具备自动调节能力。
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在反馈控制系统中，控制装置对（）施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差。
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闭环加力控制系统的被控参数是（）。
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闭环控制系统可以抑制闭环内的一切干扰，但往往对时间常数大的被控对象反应慢。开环控制系统在按干扰控制时，由于没有被控量反馈，因此不能最后检查被控量是否等于给定值。
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开环控制系统与闭环控制系统相比较后的区别是，在开环控制系统没有构成闭合回路反馈通道，被控量并不反馈到输入端。
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控制系统调节器的输出变化量与被控变量的（）成比例的控制规律，就是比例控制规律。
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闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制，又有（）的自动控制系统。
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在控制系统中，受调节器操纵，用以使被控变量保持给定值的物料量或能量称为操纵变量。
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在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到波峰值的时间tp是（）。
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自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值，并通过控制作用趋于给定值的过程。（）
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闭环控制系统是根据扰动量与给定值的偏差进行控制的系统。
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闭环控制系统是根据扰动与给定值的偏差进行控制的系统。
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PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。
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闭环控制系统可以抑制闭环内的一切干扰，但往往对时间常数大的被控对象反应慢。开环控制系统在按干扰控制时，由于没有被控量反馈，因此不能最后检查被控量是否等于给定值。（V）
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PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。
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