机器人内部传感器包括位移和位置传感器、速度传感器、力传感器等。
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机器人可以配置多种传感器，用以检测其运动位置和工作状态。
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电阻应变片式传感器可以对位移、加速度、压力等进行测量。
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机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。
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电容式传感器可以对位移、加速度、压力等进行测量。
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动劝磁电式振动传感器，输出感应电势e与线圈运动的（）成正比，如在测量电路中接入（）电路和（）电路时，则可用来测量振动的位移和加速度。
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内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。
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位移传感器（）是（）传感器，变桨角度的位置通过长度的线性测量得到。测量长度通过（）完成。
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电容式传感器不能用于力、压力、压差、振动、位移、加速度、液位的测量。
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下列关于位置/位移传感器的说法不正确的是（）。
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测量振动主要有位移、速度、加速度这三种传感器
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将应变片贴在（）上，可以分别做成测量位移、力、加速度传感器。
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力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）
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侧向加速度传感器和偏转率传感器的安装位置的关系为（）。
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常用测振传感器有位移探测传感器、（）、速度计。
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按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器。（）
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汽车传感器一般按被测参量来分类：主要包括温度、压力、速度与加速度、位置、流量、液位、气体浓度等。
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内部传感器内部传感器是用于测量机器人（）状态参数的功能元件。
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4、_____________是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。
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机器人（)传感器就是测量自身的传感器，例如自身位移、转角、速度、加速度等。
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（）应用加速度传感器实现游梁角度丈量，进而换算为光杆位移
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电涡流式传感器常用于测量压力、加速度、微小位移、液位等。（)
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惯性式速度传感器适用于测量轴承座、机壳及基础的一般频带内的振动速度和振动位移（）
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角位移就是用积分微型加速度传感器、积分微型角速度传感器以及（)调理电路设计角位移测量模块。
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6、目前，在弧焊和点焊等典型工业机器人的关节伺服控制系统中，除了位置、速度控制以外也包含了基于关节转矩传感器的控制功能。
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