6、目前，在弧焊和点焊等典型工业机器人的关节伺服控制系统中，除了位置、速度控制以外也包含了基于关节转矩传感器的控制功能。
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工业厂房中，计算机房、中央控制室等装有贵重机器、仪表、仪器的房间，其顶棚和墙面应采用（）装修材料。
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硬件主要包括（）、控制装置和关节伺服驱动部分。
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工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
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弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。
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在资本主义发展初期，资本家指挥下的劳动只是形式上隶属于资本，随着机器大工业生产体系的建立，生产工具使用的社会化程度提高，劳动者个人技能不再对生产过程和结果具有决定意义，劳动对资本隶属就成为实质隶属。资本家对工人的控制更严格，剥削方式更巧妙和残酷。在这方面，最为典型的制度是
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工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
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典型的六轴工业机器人机械本体主要由机座、腰部、臂部和手部组成。
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工业机器人的坐标系主要有大地坐标系、关节坐标系、（）、（）和（）。
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【填空题】工业机器人的坐标形式有直角坐标型、 、球坐标型、 和平面关节型。
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【判断题】除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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世界各国生产的焊接用机器人基本上都属于关节型机器人，绝大部分有6个轴，目前焊接机器人应用中比较普遍大的主要有（）
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使用Roboguide创建机器人工作站，选中第一台普通机器人后，在第七步Step7中，若选择Group2为一个6轴的工业机器人，那么，机器人控制器实际上控制了个轴（）
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安防机器人目前能够实现在任何情境下的定点巡逻、报警、遥控制暴等功能。（)
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9、与机床进给系统相类似，机器人关节的伺服控制包括（）控制、速度控制及电流控制。
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FANUC工业机器人关节运动中的工具姿态可以受到控制。（）
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基于关节坐标的工业机器人控制中，在关节位置闭环控制系统中引入速度负反馈（速度环）可（）。
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37、目前，语言翻译机器人、护理机器人、对弈机器人、辅助教学机器人、工业生产机器人等已进入我们的生产领域和日常生活，给我们带来了前所未有的新体验。（）
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目前国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两条路径发展：一是模仿（），实现多维运动，在应用上比较典型的是（）；二是模仿（），实现物料输送、传递等（）功能，例如搬运机器人。
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点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。
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以下JOG方式中可以单独控制工业机器人本体各个关节动作的是（）
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15、点焊机器人主要由操作机、控制系统和点焊焊接系统等组成。
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在什么情况下需要在示教器中对工业机器人的关节参数进行重新校准（）
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【判断题】一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统三部分组成。
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目前，大部分工业机器人多采用多少级计算机控制（)。
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