在《架空输电线路无人机巡检技术》中：国家电网公司按照“统一组织制定无人机机型选择和配置计划、（）、统一组织开展招标采购、统一组织标准规范编制的原则”开展直升机、无人机、人工协同巡检模式试点工作。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，熟悉飞行场地，需了解飞行场区（）及需用空域，根据巡检区域内的（）确定空域的范围。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型无人机直升机较远距离设备巡检大于100m，在（）及（）内采用程控飞行模式，按照规划好的航线开展飞行巡检工作。
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在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，规定了架空输电线路无人机巡检作业安全工作的（）、保证安全的组织措施、保证安全的技术措施、安全注意事项、巡检作业异常处理、设备及资料管理。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，巡检时根据实际线路（）情况和（）要求，选择搭载相应的检测设备，进行红外巡检、可见光巡检项目
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，固定翼无人机在山区作业地面风速不宜大于（）m/s。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距，其在（）的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，微型无人机，指空机质量小于或等于（）的无人机。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，超近程无人机的活动半径可达（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡线系统设计时，需要注意的关键因素（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，可以通过避障系统（）避让输电导线、树木等障碍物。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机通信系统，图像传输系统由（）组成。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，信号采集模块关键技术包括（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，KC1600智能鸟无人机是一款小型电动（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，运用于无人机巡检机载系统的检测技术中，（）是目前世界上唯一能对导线建模的技术。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机巡检任务执行是指执行飞行巡检任务时，（）、（）和任务操作人员严格按照规程来进行规范化操作。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（），国网山东电力还开展了固定翼无人机巡检系统的开发。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，在飞行控制系统是一个较为复杂的（）反馈控制系统。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）为架空输电线路安全运行提供重要的安全保障。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，云台的水平与俯仰角度可以根据飞机的（）信息以及巡检对象的信息自动调整。
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在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，适用于使用（）巡检系统对公司架空输电线路开展无人机巡检作业的工作人员。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，固定翼无人机可用于通道巡视和灾后电网评估等场景。()
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，云台的水平与俯仰角度可以根据飞机的（）和（）信息以及巡检对象的信息自动调整。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，影响升力的因素是飞行器的（）
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