集纯比例调节器即不能消除动态偏差又不能消除静态偏差。
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积分调节作用能消除系统静态偏差。
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在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
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比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）
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在采用比例调节器组成的控制系统中，当增大比例带时，对系统动态过程的影响是（）。 ①最大动态偏差emax↑； ②衰减率φ↑； ③最大动态偏差emax↓； ④振荡次数N↑； ⑤衰减率φ↓； ⑥静态偏差ε↓。
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调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）
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能消除静态偏差的调节是（）。
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采用具有（）作用的调节器可以消除静态偏差。
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采用纯比例调节器定值控制系统，若调节器的比例带减小，对系统动态过程的影响为（）。 ①稳定性降低； ②稳定性提高； ③静态偏差增大； ④静态偏差减小； ⑤最大动态偏差减小； ⑥最大动态偏差增大。
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纯比例调节为什么不能消除残余偏差？
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既不能消除动态偏差又不能消除静态偏差的调节器是（）。
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伺服系统的工作过程是一个偏差不断产生，又不断消除的动态过渡过程。
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比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
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在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
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在用比例调节器组成的温度控制系统中，若把调节器的比例带PB调整得太小，则对控制系统动态过程的影响是（）。 ①静态偏差ε↓； ②最大动态偏差emax↓； ③衰减率φ↓； ④振荡次数N↓； ⑤过渡过程时间ts↓； ⑥温度表指针激烈振荡。
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在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
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在锅炉给水三冲量水位控制系统中，蒸汽流量和汽包水位相配合可消除调节系统的静态偏差。
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在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
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在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
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纯比例调节能消除残余偏差（）
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采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
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既不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差的调节规律是（）。
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在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
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改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生影响。若δ（)，可减小被调量的动态偏差和静态偏差，但系统稳定性较差。
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即不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差的调节规律是()。