造成舵机空舵的原因有哪些？
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舵机滞舵的原因是（）.
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白天在航的机动船因舵机故障而造成搁浅，此时应立即悬挂下列哪些号型？（）
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平衡舵的特点是（） ①使舵绕舵轴的回转力矩小 ②制造方便 ③减小舵机所需的功率 ④海船上常使用
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平衡舵的特点是：（） ①、舵绕舵轴回转所需的力矩小；②、制造方便；③、可相应减小所需的舵机功率；④、海船普遍使用
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柱塞式液压舵机将其柱塞的往复运动转换成舵柄带动舵杆转舵的方式有：（） ①、滑式； ②、滚轮式； ③、摆缸式
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平衡舵的特点是（） ①使舵绕舵轴的回转力矩小； ②制造方便； ③减少舵机所需的功率； ④海船上普遍使用。
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应急舵的操舵特点是（）。 ①没有反馈装置； ②手柄直接控制舵机； ③只能在机舱操作； ④反馈装置控制机舱开关； ⑤与随动舵相同。
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平衡舵的特点是：（） ①、舵叶压力中心靠近舵轴； ②、所需的转舵力矩小； ③、可相应减小所需的舵机功率； ④、结构简单
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柱塞式液压舵机将其柱塞的往复运动转换成舵柄带动舵杆转舵的方式有__。①滑式；②滚轮式；③摇缸式；④活塞式；⑤转叶式（）
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船舶舵机转舵时若产生空舵现象，其主要原因是：
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平衡舵的特点是：（）①、舵叶压力中心靠近舵轴；②、所需的转舵力矩小；③、可相应减小所需的舵机功率；④、结构简单
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