机器中各运动单元称为（）。

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• 在机器中传递运动或转换运动形式的部分称为（）。

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• 流动场中各点的旋转角速度等于零的运动称为（）。

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• 构件通常是指机器中单独运动的单元体。

  A . 正确 B . 错误

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• 组成机器的运动单元体是什么？（）

  A . 机构 B . 构件 C . 部件 D . 零件

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• 组成机器的最小的运动单元是（）。

  A . 构件 B . 零件 C . 部件 D . 机构

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• 机械中形成相对运动的各个运动单元称为机器。

  A . 正确 B . 错误

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• 机构中形成相对运动的各个运动单元称为零件。

  A . 正确 B . 错误

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• 每一个独立影响机械功能并能独立运动的单元体称为（）。

  A . 运动单元 B . 构件 C . 零件 D . 机器

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• 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）

  A、机座 B、机身 C、手腕 D、关节

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• 机器中各运动单元称为（）。        

  A . 零件 B . 构件 C . 机件 D . 机构

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• 依靠活塞往复运动而将气体压缩的机器称为（）压缩机。

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• 机器在运转过程中，相对运动的摩擦表面的物质逐渐损耗，使零件尺寸、形状和位置精度以及表面质量发生变化的现象，称为（）。

  A . A．摩擦 B . B．干摩擦 C . C．磨损 D . D．微动磨损

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• 在机器运动过程中，随时使两转动轴结合和分离的装置称为（）。

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• 机器的制造单元和运动单元是什么？简述机构的定义？机构具有确定运动的条件是什么？

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• 机器中各运动单元称为（　）

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• 机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。

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• 组成机构的各个相对运动的单元体称为（）

  A．零件 B．部件 C．机件 D．构件

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• 【填空题】机器人中连接运动部分的机构称为_______。

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• 题目369.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）

  A．机座 B．机身 C．手腕 D．关节

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• 机器运转过程中，相对运动的摩擦表面的物质逐渐损耗，使零件尺寸形状和位置精度以及表面质量发生变化的现象称为（）

  A．磨损 B．损耗 C．磨合 D．粘着

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• 机床传动链中各环节精度对刀具与工件间相对运动的均匀性和准确性的影响程度,称为（)。

  A．工作精度 B．几何精度 C．传动精度

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• 工业机器人具有独立坐标轴运动的数目称为自由度（）

  是 否

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• 232、机器中的每一个独立运动的实体，称为零件。（）

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