闭环系统的方框图中，若输入量是扰动信号，输出为被控量，则该环节是（）。
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控制系统中把测量到的输出量送回输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程称为反馈，若反馈的信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为负反馈；反之则称为正反馈。
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控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不反送到输入端参与控制的系统称为（）。
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自动控制系统偏差传递函数，以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。
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闭环控制系统的优点是不管任何扰动引起被控对象发生变化，都会产生作用去克服它。
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以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数。
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自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。
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定值控制系统的传递函数反映以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系，它（）。
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须对电梯电控系统框图有良好的了解，看懂电梯电气随机资料，对整个电控系统要有框图概念，即可以分成哪些块，块与块的连接，信号的类型。了解各类信号的流向，如（）、（）、（）、指令、层楼显示。哪些信号是控制板的输入，哪些信号控制板的输出信号。而且要了解这些信号的物理量是什么，开关信号？高低电平？模拟量？等，必须搞清楚这些信号的意义，测量方法，逻辑关系。
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反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将（）
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在自动控制系统中，当（）接通后，系统输出量与输入量之间的传递函数称为闭环传递函数。
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闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是（）
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在自动控制闭环系统中，控制系统的传递函数有一个输出变量（被控变量）Y（S）；有两个输入变量，即为（）。
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双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。
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通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上（）的备用量来确定。
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开环控制系统与闭环控制系统相比较后的区别是，在开环控制系统没有构成闭合回路反馈通道，被控量并不反馈到输入端。
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以偏差E（S）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数。
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扰动是一种系统输出量产生（）的信号。
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若扰动产生在系统内部，则叫内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。扰动都对系统的输出量产生（）。
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系统被控量是输出信号，对于被控对象而言输入信号有____、____，对于闭环控制系统而言输入信号有____、____。
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在方框图中，信号从输入端沿箭头方向到达输出端的传输通路称___；系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路称___。
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自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数
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定位器利用闭环原理将输出量阀位反馈回来与输入量比较，即阀位信号直接与输入信号比较（）
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在设计一套新的PLC系统时，根据被控对象的输入/输出信号总点数，并考虑到今后的调整和扩充，I/O点数一般应加上10%-15%的备用量[T/]（）
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自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时变化的规律（）
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