讨论并计算下列反常二重积分：

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  已知矩阵<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-10-27/972661421639798.png' />有一个二重特征值。 (1)试求参数a的值，并讨论矩阵A是否相似于对角阵。 (2)如果A相似于对角阵，求可逆矩阵P，使P^-1AP=A是对角阵。

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