小型六边形工件适合用来抓取（）

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• i5A6.6规格的机器人能抓取150公斤的工件。

  A . 正确 B . 错误

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• 重要用途的齿轮大都采用锻钢制作，如中碳钢或中碳合金钢用来制作中、低速和承载不大的中、小型传动齿轮；（）适合于高速、能耐猛烈冲击的重载齿轮；直径较大、形状复杂的齿轮毛坯，采用铸钢制作；一些轻载、低速、不受冲击、精度要求不高的齿轮，用铸铁制造。

  A . A、铸铁 B . B、低碳钢或低碳合金钢 C . C、铸钢 D . D、中碳钢或中碳合金钢

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• 中、小型工件可用刀口形直尺检验其平面度。

  A . 正确 B . 错误

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• （）一般用于小型工件的检查。

  A . 荧光检验 B . 着色探伤 C . 磁粉检查 D . 声波探伤

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• 若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。

  A . A.DJ1_ZS（zk）； B . B.DJ1_ZS（zk）； C . C.hand_pick（y_gj，wz1）； D . D.hand_put（y_gj，wz1）；

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• 多边形工具可以用来绘制各式各样的多边形，主要是通过（）来设置多边形的半径和边数。

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• 大量生产小型工件时，那种模具方便（）。

  A . 侧冲式 B . 倒装 C . 推回 D . 冲落

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• 小型工件垂直度误差的测量通常采用（）。

  A . 光隙法 B . 测微仪法 C . 方箱法 D . 自准直仪法

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• 对小型工件或薄板钻小孔时，用（）夹持.

  A . 虎钳 B . 手虎钳 C . 老虎钳 D . 尖嘴钳

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• 重型抓斗适合抓取γ=（）kg/m3的物料。

  A . 1200 B . 1200-2000 C . 2000-2600 D . 2600-3000

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• 在以下的命令中，哪个命令不能用来绘制多边形（）。

  A、LINE B、ARC C、POLYGON D、PLINE

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• 对于短小工件，不能用手捏住或者钻大于（）以上的孔的工件，必须用手虎   钳或小型虎钳夹持工件。 

  A . 6mm B . 7mm C . 8rnm D . 9mm

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• 小型工件的位置度误差可在（）上进行检测。

  A . 三坐标测量机 B . 光学测长仪 C . 圆度仪 D . 万能工具显微镜

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• 在车床上使用车多边形工具切削出来的多边形工件，其表面实际上是不平直的，而是具有一定曲率的凸形曲面。

  A . 正确 B . 错误

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• 加工正八边形的工件，分度手柄每次应摇的转数（）。

  A . 4圈 B . 5圈 C . 6圈 D . 8圈

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• 在车床上铣削多边形工件时，刀具伸出刀盘的长度越短越好，但必须符合工件对边尺寸的（）加上刀尖半径应大于工件对角尺寸的二分之一加上刀盘半径原则。否则刀盘与工件会相碰。

  A . 1/4 B . 1/3 C . 1/2

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• 对小型工件进行自由锻造时应选用（）。

  A . A.空气锤 B . B.蒸汽-空气锤 C . C.水压机 D . D.剪切冲型机

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• 手臂是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。

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• 工件装夹表面为三边形或六边形的工件宜采用（ ）。

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• 下列测量方法中，（）不适合小型工件垂直度误差的测量。

  A．光隙法 B．测微仪法 C．方箱法 D．自准直仪法

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• 8、下工件在工作过程中是被机械手抓取后跟随移动的（）

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• 5、机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性，会用到定位分析的专业知识。（）

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