工业机器人的编程方式有（）。

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  A . 手把手编程 B . 工业机器人语言编程 C . 示教盒示教编程 D . 示教编程方式

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  A . 按传动方式分类 B . 按结构形式分类 C . 按系统功能分类

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  A . 气压传动机器人 B . 液压传动机器人 C . 电器传动机器人 D . 智能机器人

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• RobotStudio是发那科工业机器人的离线编程软件

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• 离线编程方式是工业机器人目前普遍采用的编程方式。

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• 工业机器人的编程方式主要包括（）、（）和（）。

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• 1959年第一台工业机器人，采用可编程控制器、圆柱坐标机械手的机器人，在（ ）诞生，开创了机器人发展的新纪元。

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• 三菱工业机器人编程过程中的关节运动指令是________

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• 协作工业机器人控制方式有（)。

  A．点位控制方式(PTP) B．连续轨迹控制方式 C．力矩控制方式 D．智能控制方式

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• ABB工业机器人的离线编程仿真软件是（ ）

  RobotMaster RobotArt RobotStudio Robomove

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• 工业机器人应用编程考核平台机器人HSR－JR603的自由度是（)。

  A.3个 B.4个 C.5个 D.6个

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• FANUC机器人 、 、 、 必须熟悉FANUC机器人的编程方式和系统应用安装

  A．程序设计者 B．机器人系统设计者 C．机器人系统调试者 D．安装者

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• 与示教再现编程方式相比,离线编程具有如下优点:（） 1占用机器人的时间较短;2使编程人员远离危险的工作环境;3便于机器人程序的修改;4可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调;5便于和 CAD 或 CAM 系统结合

  A．①②③④ B．①②③④⑤ C．①③④⑤ D．① ② ④⑤

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• 题目375.工业机器人编程一般不需要考虑（）

  A．基座标 B．工件坐标 C．工具坐标 D．大地坐标

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  A．2D B．3D C．4D D．MR

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• KUKA工业机器人编程运动提供的程序控制运行方式中，如下哪一种不能完成程序的运行（）

  A．GO B．STEP C．MSTEP D．ISTEP

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• 发那科工业机器人中向模拟量[2]输出寄存器[3]中的值，正确编程格式为（）

  A．AO[2]=R[3] B．AO[3]=R[2] C．AI[2]=R[3] D．AI[3]=R[2]

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• 与示教再现编程方式相比，离线编程具有如下优点：（）。①占用机器人的时间较短；②使编程人员远离危险的工作环境；③便于机器人程序的修改；④可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调；⑤便于和CAD或CAM系统结合

  A．①②③④ B．①②③④⑤ C．①③④⑤ D．①③④⑤

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• 国际标准化组织（1S0)对机器人的定义为：工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业.

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• 工业机器人可通过__和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（）

  A．示教自动编程 B．示教手动编程 C．离线PLC编程 D．在线PLC编程

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