工业机器人的编程方式主要包括（）、（）和（）。
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工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？
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对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程。
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工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）
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日本主要的出口包括汽车、（）、机械和工业用机器人等。
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工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
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工业机器人的编程方式有（）。
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工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
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工业机器人的执行机构主要包括（）
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焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。
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RobotStudio是发那科工业机器人的离线编程软件
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离线编程方式是工业机器人目前普遍采用的编程方式。
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1959年第一台工业机器人，采用可编程控制器、圆柱坐标机械手的机器人，在（ ）诞生，开创了机器人发展的新纪元。
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三菱工业机器人编程过程中的关节运动指令是________
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ABB工业机器人的离线编程仿真软件是（ ）
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工业机器人应用编程考核平台机器人HSR－JR603的自由度是（)。
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FANUC机器人 、 、 、 必须熟悉FANUC机器人的编程方式和系统应用安装
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与示教再现编程方式相比,离线编程具有如下优点:（） 1占用机器人的时间较短;2使编程人员远离危险的工作环境;3便于机器人程序的修改;4可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调;5便于和 CAD 或 CAM 系统结合
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题目375.工业机器人编程一般不需要考虑（）
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【填空题】工业机器人常用的编程方法主要有 、 、 、三种。
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KUKA工业机器人编程运动提供的程序控制运行方式中，如下哪一种不能完成程序的运行（）
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发那科工业机器人中向模拟量[2]输出寄存器[3]中的值，正确编程格式为（）
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工业机器人的主要机械部分不包括手掌部分。()
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与示教再现编程方式相比，离线编程具有如下优点：（）。①占用机器人的时间较短；②使编程人员远离危险的工作环境；③便于机器人程序的修改；④可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调；⑤便于和CAD或CAM系统结合
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国际标准化组织（1S0)对机器人的定义为：工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业.
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