系统在r(t)=t2作用下的隐态误差e<sub>ss</sub>=∞说明()。
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Ⅰ型系统和开环增益为10,系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
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已知RL串联电路在基波分量作用下的等效阻抗,其中电阻R=3Ω,那么该RL串联电路在3次谐波分量作用下的等效阻抗为( )。a20c4ae7babf44489f25e43ee86119a3.png
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已知系统在零初始条件下的单位阶跃响应为1-e^(-t/T),则系统的传递函数为___。
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SS<sub>6B</sub>型电力机车的自重是()t
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在25℃附近,电池Hg-Hg2Br<sub>2</sub>(s)|Br<sup>-</sup>|AgBr-Ag(g)的电动势与温度的关系为E=[-68.04-0.312×(t/C-25)]mV,试写出通电量2F时,电池反应的△<sub>r</sub>G<sub>m</sub>,△<sub>r</sub>H<sub>m</sub>和△<sub>r</sub>S<sub>m</sub>.
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在题图E5-2所示电路中,R=1kΩ,E=10V,u<sub>1</sub>=20sin(ωt)V,试分别画出输出电压u<sub>0</sub>的波形。二极管
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图4-36为激光操作控制系统,可用于外科手术时在人体内钻孔。手术要求激光操作系统必须有高度精确的位置和速度响应,因此直流电机的参数选为:激磁时间常数T<sub>1</sub>=0.1s,电机和载荷组合的机电时间常数T<sub>2</sub>=0.2s。要求调整放大器增益Ka,使系统在斜坡输入r(t)= At(A= 1mm/s)时,系统稳态误差e<sub>ss</sub>(∞)≤0.1mm。:
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一质点在平面上作曲线运动,t<sub>1</sub>时刻的位置矢量为r<sub>1</sub>=(-2i+6j),t<sub>2</sub>时刻的位置矢量为r<sub>
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利用C支座反力R<sub>c</sub>和左端剪力Q<sub>cR</sub>产的影响线,求图4-3-28所示结构在给定荷载作用下的R<sub>c</sub>和Q<sub>cR</sub>的值.
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设电路如图题9.3.2所示,管子在输入信号v<sub>i</sub>作用下,在一周期内T<sub>1</sub>和T<sub>2</sub>轮流导电约180欧,电源电压V<sub>CC</sub>=20V,负载R<sub>L</sub>=8,试计算:
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图示电路中,已知R<sub>1</sub>=1Ω,L<sub>1</sub>=L<sub>2</sub>=1 H,M=0.5 H,i<sub>1</sub>(0_)=0,u<sub>n</sub>(t)= =10e(t)V,求u
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已知系统函数,激励信号e(t)=e-3tu(t),试利用傅里叶分析法求响应r(t)。
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电路如题图E4-2所示,E=2V,R=10Ω,u<sub>c</sub>(0<sup>-</sup>)=0V,i<sub>L</sub>(0<sup>-</sup>)=0A,S在t=0时刻合上,求:
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框架结构考虑填充墙刚度时,T<sub>1</sub>与水平弹性地震作用F<sub>e</sub>有何变化()
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恒T,P下,某原电池可逆放电时的反应热为Q<sub>r.m</sub>同样温度、压力下反应在巨大刚性容器中进行时,系统与环境交换的热为Q<sub>m</sub>,则|Q<sub>r.m</sub>|()|Q<sub>m</sub>|.
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附图中的ε、C、R<sub>1</sub>及R<sub>2</sub>均已知。在电路达到稳态后切断开关s,求电容电压u<sub>e</sub>。和电流i<sub>e</sub>。随时间的变化规律
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题7-27图所示电路中,已知i<sub>S</sub>=10e(t)A,R<sub>1</sub>=1Ω,R<sub>2</sub>=2Ω,C=1μF,u<sub>C</sub>(0-)=2V,g=0.25s。
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在图NP2-17(a)所示的T型匹配网络中,已知输出负载电阻为R<sub>L</sub>,放大器要求的匹配阻抗为R<sub>e</sub>。
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已知系统结构如图2-3-13所示,误差定义为e=r-c。若使系统对r(t)=1(t)时无稳态误差,试确定K<sub>2</sub>
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设计图3-2-9所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转,偏距e=10mm,凸轮基圆半径r<sub>0</sub>=60mm,滚子半径r<sub>T</sub>=10mm,试用图解法绘出凸轮的轮廓并校核推程压力角。
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已知r(t)=t·1(t),n(t)=1(t),e=r-c。①试求如图2-3-18(a)所示系统的稳态误差;②若把图2-3-18(a)中
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由以下数据写出各配离子里中心离子的d电子在t<sub>2</sub><sub>R</sub>及e<sub>R</sub>轨道上的分布,并计算各配离子的磁矩.
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某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机P<sub>N</sub>=60kW,U<sub>N</sub>=220V, I<sub>N</sub>=305A, n<sub>N</sub>=1000r/min, 主电路总电阻R=0.18Ω, C<sub>e</sub>=0.2V·min/r,求:
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题2.21图所示电路为自动控制系统中的速率电桥。点画线框内为直流电动机的等效电路,其中E是电动机的反电动势,它与电动机的转速n成正比,即E=kn。试用叠加定理求出电压U的表达式,并证明当R<sub>4</sub>R<sub>2</sub>=R<sub>1</sub>R<sub>3</sub>,时,U正比于电动机的转速n。
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