在曲柄摇杆机构中通过（）可以形成曲柄滑块机构。
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曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化来的。
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曲柄滑块机构，可以把滑块的直线移动转换为曲柄的回转运动。例如（）
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当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）。
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曲柄滑块机构可以将曲柄的回转运动转变成滑块的往复直线运动。
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当曲柄摇杆机构中（）位于同一直线上时，机构就会形成死点。
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曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。（）
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在曲柄摇杆机构中，如果一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，这个机构为曲柄摇杆机构。
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要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（）。
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对心曲柄滑块机构可以以曲柄作为主动件。
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当曲柄摇杆机构中（）位于同一条直线上时，机构就会形成死点。
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在曲柄摇杆机构中，如果将（）作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。
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在曲柄摇杆机构中，如果一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，这个机构为（）。
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要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将 。
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利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
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在曲柄摇杆机构中,当摇杆处于极限位置时,曲柄与连杆共线
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曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的_____长度和形状而形成的。在曲柄滑块机构中改变_____ 转动副尺寸形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以_____为机架而得到回转导杆机构。
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要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将 。
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在曲柄摇杆机构中，如果改变机架，将 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构。
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3、由于偏置曲柄滑块机构具有急回特性，可以按照形成速比系数来设计，当给定偏距e时，有唯一解。
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在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。（)
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13、要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将 。
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1、按照形成速比系数设计曲柄摇杆机构，画出极位夹角θ圆周后，可以把圆周上任一点取为曲柄转动中心。
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2、要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法。就是将
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325、曲柄摇杆机构可以摇杆为主动件，将往复摆动变为曲柄的整周回转。（）
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