3、由于偏置曲柄滑块机构具有急回特性，可以按照形成速比系数来设计，当给定偏距e时，有唯一解。
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当曲柄的极位夹角（）时，曲柄摇杆机构的急回运动特性愈显著。
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偏置曲柄滑块机构的滑块的行程等于两倍曲柄长度。
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当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
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在曲柄摇杆机构中通过（）可以形成曲柄滑块机构。
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曲柄摇杆机构的输出件具有急回特性的条件是（）。
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对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（）所以（）急回特性。
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在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有1（），2偏置式曲柄滑机构，3（）。
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曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（）
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对心曲柄滑块机构的极位夹角为（）所以没有急回特征。
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当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才会有急回运动。
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在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，从动件（）会有急回特性。
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以曲柄为主动件时，摆动导杆机构有急回特性。
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曲柄连杆机构具有急回特性。
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称为偏置曲柄滑块机构是由于用了偏心轮。
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偏置曲柄滑块机构以滑块为原动件时，机构具有 （ ） 。
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对心曲柄滑块机构没有急回特性。( )
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偏置式曲柄滑块机构有曲柄的条件为 。
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图示偏置曲柄滑块机构。AB杆成为曲柄的条件是： 。a11d2906c2a97641853328cc46e4aa95.png
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对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块____具有急回特性。 A.一定 B.不一定 C一定不 D.在极限位置
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图2-3-2所示的曲柄滑块机构是没有急回特性的，如何变化才能使曲柄滑块机构具有急回特性？急回特性与什么变量有关？
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如图3-9（a)所示,设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数K=1.5,滑块的冲程lc<sub>1</sub>c
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曲柄滑块机构中，设定铰链到直动铰链运动直线距离（偏置量)为e，e=0时称为对心曲柄滑块机构。否则称为偏置曲柄滑块机构。若曲柄长1、连杆长1、偏置量为e，请计算滑块的行程1。
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精压机中冲压机构采用曲柄滑块机构，上模做上下往复直线运动，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性。行程速度变化系数K=1.5,上模行程H=200mm,偏距e=100mm,用图解法设计此曲柄滑块机构。
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曲柄滑块机构都有急回特性。（)
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