9、在平面机构中，每个回转副和移动副约束2个自由度。
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在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。
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在平面机构中，一个高副引入两个约束。
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组成平面移动副的两个构件在接触处引入（）个约束。
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移动副和转动副都是高副。
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在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
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在平面机构中，一个高副引入二个约束。
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平面连杆机构，是由一些刚性杆件用转动副和移动副连接而组成的机构。
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在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。
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在转动副和移动副中都存在复合铰链。
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平面连杆机构由一些刚性构件用（）副和（）副相互联接而组成。
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当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。
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平面低副具有（）个约束，（）个自由度。
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一个构件作平面运动时具有______个自由度，在平面机构中一个低副引入_____个约束，一个高副引入______个约束。
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平面低副和高副对机构运动起约束作用，低副限制机构【 】个自由度，高副限制【 】个自由度。
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平面运动副，其自由度加约束数等于3。
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在平面机构中，具有两个约束的运动副是 _____ 副，具有一个约束的运动副是 _____ 副。
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平面机构中转动副限制了构件的转动自由度。（)
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在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副 。
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在平面机构中，每增加一个低副将引入（）个约束
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两构件通过高副连接，产生（ ）个约束，保留2个自由度。
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在平面机构中，自由度减少的数目和运动副引入的约束数不相等。（)
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在平面机构中，每一个高副引入 个约束
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90、在平面机构中，一个转动副会限制（）个自由度。
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填空题，每空1分。 1 一个作平面运动的自由构件具有 个独立运动。 2 按照接触特性，通常把运动副分为 和 两类。 3 平面机构中的低副有 和 两类。
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