与液压传动机器人相比，电气传动机器人的特点之一是（)。
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与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：（）。
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传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
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液压传动与电气及机械传动相比不易实现大范围的无极调速。（）
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气压传动与机械、电气、液压传动相比，有（）优点。
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