机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。
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（）通常用于去除一些比较重的污垢，有机器和人工两种方法。
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采用飞轮可以（）机器的周期性速度波动。
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机器产生速度波动的主要原因是（）速度波动的类型有周期性速度波动和非周期速度波动。
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双子叶植物茎维管形成层的原始细胞有两种类型，即（）和（），它们分别产生次生结构中的轴向系统和径向系统。
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由于（）才产生了当期与以前期间、以后期间的差别，才使不同类型的会计主体有了会计确认和计量的基准，形成了权责发生制和收付实现制两种不同的会计基础，进而出现了折旧、摊销等会计处理方法。
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社会经济的波动一般有两种类型：一是古典型波动，一是（）。
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褶皱是指层状岩体在地壳运动产生的地应力作用下发生弯曲，但未丧失岩层完整性的构造，其基本类型有两种即向斜和（）。
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自由锻分为手工锻造和机器锻造两种，目前采用最多的是机器锻，产生的锻件形状和尺寸主要由（）决定。
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飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以减小。
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精细管上皮可分为产生精子的（）和具有支持营养作用的（）两种类型。
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机器运转出现周期性速度波动的原因是（）。
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传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
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磨削时所产生的振动有两种类型，一种称为强迫振动，另一种称为（）振动。
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机器运转时的速度波动有周期性速度波动和非周期性速度波动两种，前者采用安装飞轮调节，后者采用安装调速器进行调节。
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为减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装 。
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机器运转时周期性速度波动采用______调节，而非周期性速度波动采用______进行调节。
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机器产生速度波动的主要原因是（),速度波动的类型有（)和（)两种,前者采用的调节方法一般是（),后者采用的调节方法一般是（).
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（2)防止非周期速度波动所引起的机器 或 是调节速度波动的另一个目的。
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部分断面掘进机按机器的驱动方式，可分为（)和（)两种类型。
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传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度
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点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。
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8、机器周期性速度波动的调节方法，主要是安装
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10、当前，两种最具代表性的生-机智能交互机器人类型包括（）
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人口增长的变化类型对教育的的规模和速度产生的影响是稳定的。（)
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