带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）
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试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征
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具有转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠给定值与实际值之间的偏差来实现自动调节的，一旦偏差消失，其自动调节的作用也就消失，不能保持稳定运行。
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直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。
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转速负反馈调速系统的动态特点取决于系统的闭环放大倍数。
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下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）
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采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了（1+K）倍。
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带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低，RdnCdn值越大，（）。
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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
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试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。
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在整定转速电流双闭环的调速系统时，如果要改变电动机的最大电流，可以调节速度调节器输出限幅值或电流反馈信号的大小（）
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双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）
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在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？ （1）放大器的放大系数Kp。 （2）供电电网电压Ud。 （3）电枢电阻Ra。 （4）电动机励磁电流If。 （5）转速反馈系数α。
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在单闭环转速负反馈直流系统中，当转速给定信号0U不变时，发生负反馈增大扰动后，系统是怎样进行自动调节的？
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带比例调节器的单闭环直流调速系统中，放大器的KP越大，系统的（）。
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转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。（ ）
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转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（ ）。
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转速负反馈闭环调速系统的控制精度依赖于（ ）精度。
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带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（ ）装置。
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转速负反馈闭环调速系统的控制精度依赖于（ ）精度。
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转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（ ）。
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带有转速、电流双闭环直流调速系统，在启动时速度调节器处于状态（）
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在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。
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带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低，HdnCdn值越大（）
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带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统的动态转速大大降低,RC值越大（）
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