ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是（）。

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• ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，采用（）直插脚封装。

  A . A.14 B . B.15 C . C.16 D . D.13

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• ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

  A . A.步进电机 B . B.普通直流电机 C . C.直流伺服电机 D . D.交流伺服电机

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• ZKRT型机器人主板电路中的三态输出器件74HC245的脚1可接高电平，也可接低电平，其作用是（）。

  A . A.输出使能 B . B.方向控制 C . C.数据输入/输出端 D . D.电源端

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• ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后，发现LED均不亮，可能的故障原因是（）。

  A . A.78H05损坏 B . B.有一个LED损坏 C . C.巡线传感器断开 D . D.电位器需要重新调节

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• DJ3_SX（xx，wz3）；表示ZKRT-300机器人下降到位置3，检测的接近传感器是（）。

  A . A.S06 B . B.S07 C . C.S08 D . D.S09

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• ZKRT-300型机器人的电源低电指示灯由（）为低电报警，此时需要连接外置充电器充电或更换电池组。

  A . A.由红变绿 B . B.由绿变红 C . C.由绿变黄 D . D.由黄变绿

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• ZKRT-300属于下列哪类机器人（）。

  A . 装配机器人 B . 喷涂机器人 C . 检测机器人 D . 搬运机器人

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• ZKRT-300型机器人手抓夹紧和放松是靠双曲线凸轮机构实现的，在放松和夹紧到位处有接近开关检测，能检测（）距离内的金属。

  A . A.1mm B . B.2mm C . C.3mm D . D.5mm

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• ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。

  A . A.手爪抓紧 B . B.手爪松开 C . C.手爪向电机2所在位置平移 D . D.手爪向电机2相反方向平移

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• ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812器件输入端的二极管外，其余二极管的作用是（）。

  A . A.滤波 B . B.续流 C . C.防反接 D . D.隔离

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• ZKRT-300型机器人的电路板有一个（）串口接口，可以用来实现程序的在线下载。

  A . A、DB7 B . B、DB8 C . C、DB9 D . D、DB13

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• ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。

  A . A.4 B . B.6 C . C.2 D . D.3

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• ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。

  A . A.3mm B . B.4mm C . C.5mm D . D.1mm

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• ZKRT-300机器人的巡线传感器使用（）器件接受反射的光线。

  A . 热敏电阻 B . 光敏电阻 C . 光敏三极管 D . 光敏二极管

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• ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是（）。

  A . A.1毫米 B . B.3-5毫米 C . C.10-15毫米 D . D.15毫米以上

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• DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。

  A . A.S01 B . B.S02 C . C.S03 D . D.S04

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• 机器人ZKRT-300升降部件上的传感器属于下列哪种（）。

  A . A.接触觉 B . B.接近觉 C . C.力/力矩觉 D . D.压觉

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• ZKRT-300机器人的传感器信号处理板断开巡线传感器的前提下通电，会发现（）。

  A . A.电路板上只有一个LED亮 B . B.电路板上所有LED都亮 C . C.电路板上所有LED都不亮 D . D.电路板上4个LED亮

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• ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达（）V。

  A . A.48 B . B.24 C . C.36 D . D.46

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• ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

  A . A.步进电机 B . B.普通直流电机 C . C.直流伺服电机 D . D.交流伺服电机

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• 以下ZKRT-300机器人的电机动作函数正确的是（）

  A . DJ1_JS（js） B . DJ3_SX（wz1） C . DJ2_PY（hpy） D . DJ4_HZ（hz）

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• DJ3_SX（xx，wz4）表示ZKRT-300机器人机械臂下降到位置4，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。

  A . A.S05 B . B.S06 C . C.S07 D . D.S08

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