ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后，发现LED均不亮，可能的故障原因是（）。

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• ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

  A . A.步进电机 B . B.普通直流电机 C . C.直流伺服电机 D . D.交流伺服电机

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• ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是（）。

  A . A.1A B . B.2A C . C.3A D . D.45A

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• ZKRT-300机器人例程中stop（l）；实现的功能是（）。

  A . A.左电机停转 B . B.右电机停转 C . C.左右电机同时停转 D . D.以上都不是

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• DJ3_SX（xx，wz3）；表示ZKRT-300机器人下降到位置3，检测的接近传感器是（）。

  A . A.S06 B . B.S07 C . C.S08 D . D.S09

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• 机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型（）。

  A . 夹钳式取料手 B . 吸附式取料手 C . 专用操作器（或转换器） D . 仿生多指灵巧手

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• ZKRT-300属于下列哪类机器人（）。

  A . 装配机器人 B . 喷涂机器人 C . 检测机器人 D . 搬运机器人

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• ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。

  A . A.机器人左轮以50的速度前进 B . B.机器人左轮以50的速度后退 C . C.机器人右轮以50的速度前进 D . D.机器人右轮以50的速度后退

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• 执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。

  A . A.stop（rl） B . B.stop（DJ2） C . C.stop（DJ3） D . D.stop（DJ4）

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• ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。

  A . A.手爪抓紧 B . B.手爪松开 C . C.手爪向电机2所在位置平移 D . D.手爪向电机2相反方向平移

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• 下列哪个ZKRT-300机器人函数能实现机械手臂逆时针回转（）。

  A . A.DJ2_PY（hpy）； B . B.DJ2_PY（qpy）； C . C.DJ4_HZ（hhz）； D . D.DJ4_HZ（qhz）；

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• ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。

  A . A.4 B . B.6 C . C.2 D . D.3

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• ZKRT300机器人上用的STC12C5A602S是（）封装形式。

  A . A.CSP B . B.PLCC C . C.PQFP D . D.DIP

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• ZKRT-300机器人的巡线传感器使用（）器件接受反射的光线。

  A . 热敏电阻 B . 光敏电阻 C . 光敏三极管 D . 光敏二极管

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• ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是（）。

  A . A.1毫米 B . B.3-5毫米 C . C.10-15毫米 D . D.15毫米以上

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• 机器人ZKRT-300按结构分，属于下列哪种类型（）。

  A . A.直角坐标式 B . B.圆柱坐标式 C . C.球坐标式 D . D.关节坐标式

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• DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。

  A . A.S01 B . B.S02 C . C.S03 D . D.S04

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• 机器人ZKRT-300升降部件上的传感器属于下列哪种（）。

  A . A.接触觉 B . B.接近觉 C . C.力/力矩觉 D . D.压觉

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• ZKRT-300机器人的传感器信号处理板断开巡线传感器的前提下通电，会发现（）。

  A . A.电路板上只有一个LED亮 B . B.电路板上所有LED都亮 C . C.电路板上所有LED都不亮 D . D.电路板上4个LED亮

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• ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达（）V。

  A . A.48 B . B.24 C . C.36 D . D.46

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• ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

  A . A.步进电机 B . B.普通直流电机 C . C.直流伺服电机 D . D.交流伺服电机

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• 以下ZKRT-300机器人的电机动作函数正确的是（）

  A . DJ1_JS（js） B . DJ3_SX（wz1） C . DJ2_PY（hpy） D . DJ4_HZ（hz）

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• DJ3_SX（xx，wz4）表示ZKRT-300机器人机械臂下降到位置4，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。

  A . A.S05 B . B.S06 C . C.S07 D . D.S08

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