执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。

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• ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

  A . A.步进电机 B . B.普通直流电机 C . C.直流伺服电机 D . D.交流伺服电机

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• 计算机执行程序所需的时间P可用P＝I×CPI×T来估计，其中I是程序经编译后的机器指令数，CPI是执行每条指令所需的平均机器周期数，T为每个机器周期的时间。RISC计算机采用（1）来提高机器的速度。它的指令系统具有（2）的特点。指令控制部件的构建，（3）。RISC机器又通过采用（4）来加快处理器的数据处理速度。RISC的指令集使编译优化工作（5）。空白（1）处应选择（）

  A . A.虽增加CPI，但更减少I B . 虽增加CPI，但更减少T C . 虽增加T，但更减少CPI D . 虽增加I，但更减少CPI

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• ZKRT-300机器人例程中stop（l）；实现的功能是（）。

  A . A.左电机停转 B . B.右电机停转 C . C.左右电机同时停转 D . D.以上都不是

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• 计算机执行程序所需的时间P可用P＝I×CPI×T来估计，其中I是程序经编译后的机器指令数，CPI是执行每条指令所需的平均机器周期数，T为每个机器周期的时间。RISC计算机采用（1）来提高机器的速度。它的指令系统具有（2）的特点。指令控制部件的构建，（3）。RISC机器又通过采用（4）来加快处理器的数据处理速度。RISC的指令集使编译优化工作（5）。空白（2）处应选择（）

  A . A.指令种类少 B . 指令种类多 C . 指令寻址方式多 D . 指令功能复杂

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• 机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型（）。

  A . 夹钳式取料手 B . 吸附式取料手 C . 专用操作器（或转换器） D . 仿生多指灵巧手

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• ZKRT-300属于下列哪类机器人（）。

  A . 装配机器人 B . 喷涂机器人 C . 检测机器人 D . 搬运机器人

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• ZKRT-300型机器人手抓夹紧和放松是靠双曲线凸轮机构实现的，在放松和夹紧到位处有接近开关检测，能检测（）距离内的金属。

  A . A.1mm B . B.2mm C . C.3mm D . D.5mm

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• 计算机执行程序所需的时间P可用P＝I×CPI×T来估计，其中I是程序经编译后的机器指令数，CPI是执行每条指令所需的平均机器周期数，T为每个机器周期的时间。RISC计算机采用（1）来提高机器的速度。它的指令系统具有（2）的特点。指令控制部件的构建，（3）。RISC机器又通过采用（4）来加快处理器的数据处理速度。RISC的指令集使编译优化工作（5）。空白（4）处应选择（）

  A . A.多寻址方式 B . 大容量内存 C . 大量的寄存器 D . 更宽的数据总线

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• 在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。

  A . A.delay_ms（25）； B . B.delay_ms（250）； C . C.delay_ms（2500）； D . D.delay_ms（25000）；

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• ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。

  A . A.手爪抓紧 B . B.手爪松开 C . C.手爪向电机2所在位置平移 D . D.手爪向电机2相反方向平移

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• 执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。

  A . A.motor_sj_bs（1，10000）； B . B.motor_zy_bs（1，10000）； C . C.motor_qh_bs（1，10000）； D . D.DJ2_XPY（zpy）；

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• ZKRT-300型机器人的电路板有一个（）串口接口，可以用来实现程序的在线下载。

  A . A、DB7 B . B、DB8 C . C、DB9 D . D、DB13

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• 计算机执行程序所需的时间P可用P＝I×CPI×T来估计，其中I是程序经编译后的机器指令数，CPI是执行每条指令所需的平均机器周期数，T为每个机器周期的时间。RISC计算机采用（1）来提高机器的速度。它的指令系统具有（2）的特点。指令控制部件的构建，（3）。RISC机器又通过采用（4）来加快处理器的数据处理速度。RISC的指令集使编译优化工作（5）。空白（5）处应选择（）

  A . A.更简单 B . 更复杂 C . 不需要 D . 不可能

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• 下列哪个ZKRT-300机器人函数能实现机械手臂逆时针回转（）。

  A . A.DJ2_PY（hpy）； B . B.DJ2_PY（qpy）； C . C.DJ4_HZ（hhz）； D . D.DJ4_HZ（qhz）；

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• 计算机执行程序所需的时间P可用P＝I×CPI×T来估计，其中I是程序经编译后的机器指令数，CPI是执行每条指令所需的平均机器周期数，T为每个机器周期的时间。RISC计算机采用（1）来提高机器的速度。它的指令系统具有（2）的特点。指令控制部件的构建，（3）。RISC机器又通过采用（4）来加快处理器的数据处理速度。RISC的指令集使编译优化工作（5）。空白（3）处应选择（）

  A . A.CISC更适于采用硬布线控制逻辑，而RISC更适于采用微程序控制 B . CISC更适于采用微程序控制，但RISC更适于采用硬布线控制逻辑 C . CISC和RISC都只采用微程序控制 D . CISC和RISC都只采用硬布线控制逻辑

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• ZKRT-300机器人的巡线传感器使用（）器件接受反射的光线。

  A . 热敏电阻 B . 光敏电阻 C . 光敏三极管 D . 光敏二极管

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• ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是（）。

  A . A.1毫米 B . B.3-5毫米 C . C.10-15毫米 D . D.15毫米以上

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• 机器人ZKRT-300按结构分，属于下列哪种类型（）。

  A . A.直角坐标式 B . B.圆柱坐标式 C . C.球坐标式 D . D.关节坐标式

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• ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达（）V。

  A . A.48 B . B.24 C . C.36 D . D.46

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• ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

  A . A.步进电机 B . B.普通直流电机 C . C.直流伺服电机 D . D.交流伺服电机

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• 以下ZKRT-300机器人的电机动作函数正确的是（）

  A . DJ1_JS（js） B . DJ3_SX（wz1） C . DJ2_PY（hpy） D . DJ4_HZ（hz）

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• 当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y轴旋转30°时，可添加指令，并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现（）

  A．PR[3,2]=-30 B． PR[3,3]= 30 C． PR[3,4]=-30 D． PR[3,5]=30

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