当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构成为（）结构。

在发动机中，缸体、曲轴、连杆和活塞所组成的机构形式为（）。

A . 曲柄摇杆机构 B . 双曲柄机构 C . 曲柄摇块机构 D . 曲柄滑块机构

在解工艺尺寸链时，常发生某一组成环的公差为零或负值，其原因是什么？应采取何措施加以解决。

任何一台机器都是由一些构建组成的机构组合而成。

A . 正确 B . 错误

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。

当各农合机构清算账户的实时余额低于预警额度时，系统间隔（）发送一次预警短信通知。

A . 2小时 B . 12小时 C . 24小时 D . 48小时

油机的基本结构主要由曲轴连杆机构、配气机构、供油系统、和冷却系统等部分组成。

A . 正确 B . 错误

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。

A . 传感器组 B . 机构部分 C . 控制部分

传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。

A . A．皮带传动和链传动机构 B . B．电动 C . C．齿轮传动

从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛成为机械。

A . 正确 B . 错误

在厂房建筑中，支撑各种荷载作用的构件所组成的骨架成为结构。

A . 正确 B . 错误

传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度

A．皮带传动和链传动机构 B．电动 C．齿轮传动

13、工业机器人采用液压驱动的特点是功率大，结构简单，可以省去减速装置，能直接与被驱动的连杆相连，响应快。