图示机构中存在复合铰链。（ ）http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201705/fbe3d03b5a964e59a5d4a0dd098018e3.png
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计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061214112767386.jpg
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若有m个机构用复合铰链连接时，则应含有（）个转动副.
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计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。https://assets.asklib.com/images/image2/20180612105310643.jpg
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计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018072009304645491.jpg
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机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
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铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。
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图示四连杆机构CABD中CD边固定。在铰链A、B上分别作用有力P和Q使机构保持平衡，不计各杆自重，则AB杆的内力为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102711494735792.jpg
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计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061215152375686.jpg
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计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061315453292636.jpg
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在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是（）和（）。
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铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。
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计算题：计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。https://assets.asklib.com/psource/2015052709593361597.png
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在转动副和移动副中都存在复合铰链。
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在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
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计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061211333686156.jpg
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图示机构中，复合铰链在（ ）处。fbb8658a8a07727e73146b0fc0bfaac5.jpg
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在图示铰链四杆机构中，各构件的长度为：，，，。则该机构为双摇杆机构。 （ ）e27f3934d0501d9917186c1696a03d74
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图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm，则该机构属于铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构。 （ ）http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201705/e80403ac573a45dbbb85d62717467a07.jpg
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图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。99130f398091b766b006b6009c483ea6.png
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铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 （）
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52、在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
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在铰链四杆机构中，（）的有无存在是机构基本形式的根本区别。
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506、铰链机构要存在曲柄，（）和机架中必须有一杆为最短杆。
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图6-2-2所示机构中，构成复合铰链处是（）。图6-2-2