全闭环控制的特点是什么？

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  A . 正确 B . 错误

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  A . 正确 B . 错误

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  A . 正确 B . 错误

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  A．控制作用不是直接来自给定输入，而是系统的偏差信号，由偏差产生对系统被控量的控制 B．控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反向通路 C．系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号，即影响控制作用的大小 D．控制量与被控制量之间既有前向通路又有反向通路

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• 关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确？（)

  A．A.开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度 B．B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差 C．C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制 D．D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端

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