采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现（）的情况。
相似题目
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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
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对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高，这样的场合一般选用（）控制规律
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分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
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控制器的积分时间应按控制对象的特性来选择，对于滞后不大的对象，积分时间可选得大些。
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根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
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采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
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比例积分控制规律的特点是（）。
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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。
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比例积分微分控制规律的数学表达式？
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）
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如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。
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采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（） ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大
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（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。
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在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
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比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
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当对象的滞后较大，干扰频繁而剧烈时，为了达到主控参数的无差控制，往往采用串级控制系统，其主控制器通常选用（)控制规律。
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通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)
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均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用,且比例度很大,必要时才引入少量的积分作用此题为判断题(对，错)。
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调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
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根据对象特性来选择控制规律时，适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较。____。
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串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。
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驱动热源的调节控制器所采用的控制规律通常为比例积分规律，具有很高的控制精度。（)
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PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）
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