机器人运动学
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运动学主要是研究机器人的（）。
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工业机器人运动自由度数，一般（）
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什么是机器人运动学逆解的多重性？
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机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。
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机器人的逆运动学
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机器人运动指令中：（）表示关节空间运动，（）表示线性运动，（）表示圆弧运动。
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线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。
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球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成。
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1、圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。
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圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点，经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动。（ ）
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1、ABB工业机器人如果需要单轴运动，需要将工业机器人设置为手动运动模式
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机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为2类:__和__
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机器人研究的基础内容包括（)。A空间机构学B机器人运动学C机器人控制技术D机器人语言
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机器人运动学逆问题可用以（)。
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机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移速度和加速度。（)
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机器人的运动速度是指第6轴法兰盘中心点的运动速度。（）
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机器人的连续路径运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。
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题目371.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类
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【单选题】运动学主要是研究机器人的（）。
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手动操纵机器人运动的三种模式是直线运动 、 线性运动 和 重定位运动 。
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FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些（）
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机器人运动学用以建立末端位姿与关节变量之间的关系。（)
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1、工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制
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