为什么实际的PID调节规律中包含有一个惯性环节？
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惯性环节含有贮能元件数为（）
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在气动型PID调节器中，若突然增大给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。
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发电机PID励磁调节方式中，P是（）环节。
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PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用
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气动PID调节器中，若突然减小给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。
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在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）
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具有PID调节规律的调速器既反映频差信号的大小，又反应（），还反映（）。
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在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作.
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在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为（），简称PID.控制
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微机调速器具有PID调节规律。（）
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惯性环节实际上是一个有迟延的比例环节。
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有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
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均匀调节中，为保证调节快速稳定性，调节器调节规律可以选择PID调节。
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写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图
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在机舱中，适合用PID调节器组成的控制系统是（）。 ①存在周期性干扰信号的系统 ②控制对象惯性小且对被控量要求严格的系统 ③控制对象惯性较大的系统 ④不允许存在静态偏差的系统 ⑤对干扰信号不敏感的系统 ⑥所有的液位控制系统
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串级调节系统中，主调节器起（）作用，一般采用PI或PID调节规律。
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要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。
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在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（）。
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含有一个储能元件的系统用惯性环节表示，输出不能立即复现输入，快速性与时间常数大小有关，阶跃响应有可能震荡
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PID是一种工业生产中应用最广泛的控制方法,在工程实际中,应用最为广泛的调节器为PID控制,则关于PID说法正确的是( )。
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在PID调节过程中,并不一定需要全部比例、积分、微分三个环节,可以取其中一个或多个单元,所以我们常见组合有( )。P、PI以及PID。
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PID调节器中同时含有比例、积分和微分运算电路。
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图中所示为某晶闸管直流调节系统结构图。调节对象由一个放大系数为Kx，时间常数为Tt的惯性环节和一个积分时间常数为Ti的积分环节组成，采用一个比例积分调节校正，输入端加有给定滤波器，构成三阶闭环调节系统的标准形式。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/3543001-3546000/aca48facb483c1012b035185502e77b2.jpg' />在阶跃给定下该系统的调整时间tt的数据表达式为()。
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1、1. 惯性环节含有贮能元件数为（）