写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图
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在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
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写出PD调节器的传递函数，并画出实现PD调节规律的电原理图
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绘图题：请画出PID调节器的传递函数框图。
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写出比例调节器的传递函数？并画出实现P调节规律的电原理图
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写出PI调节器的传递函数，并画出实现PI调节规律的电原理图
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PID调节智能单元的PID调节控制软件是由（）来执行的
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为什么实际的PID调节规律中包含有一个惯性环节？
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在用PID调节器组成的控制系统中，为实现纯比例控制作用，应（）。
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具有PID调节规律的调速器既反映频差信号的大小，又反应（），还反映（）。
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在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作.
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绘图题：画出串联PID电子调节器的电液随动系统结构框图。
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在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为（），简称PID.控制
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微机调速器具有PID调节规律。（）
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绘图题：画出并联PID电子调节器＋电液随动装置结构框图。
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请画出利用运放组成的PID调节器的原理图。
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在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（）。
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均匀调节中，为保证调节快速稳定性，调节器调节规律可以选择PID调节。
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PID调节器具有P、PI、PD调节器的优点，能实现超前调节，缩短调节时间，适用面很宽，特别对多容量，大滞后的调节对象，可获得较为满意的调节效果。
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串级调节系统中，主调节器起（）作用，一般采用PI或PID调节规律。
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要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。
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在场站自动化PID调节中，PID调节参数在现场设备发生调整、系统自动调节效果不稳定时，调节比例制、积分值等不会有更好地调节效果。（)
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写出基本PID控制算法的时域表达式和对应的频域传递函数。并且用模拟电路来实现PID控制器的设计（要求给出硬件电路原理图和推导过程，验证此电路可实现PID控制，并标出对应的三个参数）。
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在PID图上，要画出所有与工艺有关的检测仪表、调节系统、分析取样点和取样阀，这些仪表控制点用粗实线在管道的相应的位置上，用规定的符号画出。（)
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已知模拟调节器的传递函数为试写出相应数字控制器的位置型PID算法和增量型PID控制算式，设采样
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