被控对象的滞后包括传递滞后和容量滞后两大类。虽然他们产生的原因不同,但是都会对系统的控制质量有影响。
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对于对象容量滞后大,干扰情况复杂的场合,最为普遍使用的是()控制系统。
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微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响,对纯滞后不起控制作用。
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被控对象的容量滞后和纯滞后不大,负荷常有较大波动,工艺又有无余差要求时应采用()
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具有超前调节作用,能克服被控参数调节过程的滞后现象的是()。
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干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用点尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影响小些。
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对象的容量滞后较大,用单回路调节系统时的过渡过程时间长,此时可选择()调节系统。
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在滞后时间内,被控对象的输出不发生任何变化。
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被控对象的传递滞后也称为()
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被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的。
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容量滞后是物料或能量传递需通过一定阻力而引起的。
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调节对象的特性参数有放大系数,滞后时间和时间常数等。
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由于介质传输、能量传递和信号传输需要一段时间而引起的滞后是纯滞后,又称传递滞后。
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加热炉属于单容量的调节对象,可用一个环节纯滞后近似
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过度滞后是由于物料或能量的传递需要克服一定的阻力而引起的,过度滞后使输出信号()
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控制通道的时间滞后包括纯滞后和容量滞后两种。它们对控制质量的影响不利,尤其是容量滞后影响最坏。
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比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。()
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微分调节器具有超前调节作用,因此对纯滞后大的被控对象,为克服其影响,可引入微分调节作用来克服。()
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26被控对象的纯滞后将造成调节不及时,控制质量变差。()
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在简单调节系统中,当被控变量时间常数较小时常用()的调节规律;当被控变量时间常数或容量滞后较大时常用()的调节规律。
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干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影 响减小。()
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描述简单对象特性的参数分别有放大系数、()和滞后时间。
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()适用于被控对象容量较大的场合。对于滞后很小, 信号有噪声或周期性干扰的系统不能采用微分作用;
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对象的容量滞后较大,用单回路调节系统时的过度过程时间长,此时可选择()调节系统
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微分调节依据()来动作,它的输出与输入偏差变化的速度成比例,其效果是阻止被控变量的一切变化,有超前调节的作用,对滞后大的对象有很好的效果。
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