微分调节依据（)来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。
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微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。
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比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。
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在调节过程中，输出与偏差的变化速度成比例的动作，称为积分作用。
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微分环节的输出量与输入量的变化速度成正比。
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比例调节依据什么动作，它的输出与出入的偏差大小成比例（）
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调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比是微分调节规律。
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微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的，所以当偏差存在，但不变化时，微分作用变小。
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比例调节规律是根据偏差变化速度来动作。
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自动皮带配料秤PID调节中，微分作用是依据偏差（）来动作的，在系统中起着超前调节的作用。
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调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（）。
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微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例。
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比例调节依据（）来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例，在系统中起作稳定变量的作用。
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控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。
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调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（）。
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在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
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由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。
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微分环节的输出量与输入量的变化速度（）。
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微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（）。
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积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。
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2、积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。
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无输入信号及输入信号无变化时，微分调节器输出为（)。
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在PID（比例、积分、微分)调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在系统中起着（)的作用。
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3、微分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差变化的速度成比例，其实质和效果是阻止被控变量的一切变化。
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微分调节规律对变化速度快的偏差具有超前的控制作用。（)
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