由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。
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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
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协调控制方式是当外界负荷发生变化时，机组的（）功率与给定功率偏差以及压力给定值与（）的偏差信号，通过协调主控制器同时作用于锅炉主控制器锅炉主控制器和汽轮机主控制器，使之分别进行符合调节。
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微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。
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比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。
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在微分控制中，如果控制器的输出在输入偏差的作用下震荡剧烈，可以（）。
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为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。
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调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比是微分调节规律。
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对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。
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由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
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微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的，所以当偏差存在，但不变化时，微分作用变小。
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一般来说，考虑到邻频传输系统的特殊性和分配效率的要求，又由于网络存在着一些随机性、复杂的不稳定因素无法估算，设计时常留出1dB余量，再加上温度变化引起的电平波动和传输线路采取电平控制后的剩余偏差，一般按2dB考虑，故用户电平最好应按（）+3dB进行设计。
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在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
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微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例。
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控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。
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烟草流量控制中，采用了工业控制中应用最为广泛的PID调节，根据流量偏差，利用比例、（）、微分计算出控制量进行控制。
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在微分控制的理想情况下，计算变化速度的时间是指（）。
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微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（）。
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对于控制通道时间常数大而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振
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2、积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。
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3、微分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差变化的速度成比例，其实质和效果是阻止被控变量的一切变化。
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对于惯性较大对象，经常但愿能加快控制速度，此时可增长微分作用。（)
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由于微分控制规律有超前作用，因此凋节器加入微分作用主要用来（）
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微分调节规律对变化速度快的偏差具有超前的控制作用。（)
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微分调节依据（)来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。
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