2、积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。
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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
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在调节过程中，输出与偏差的变化速度成比例的动作，称为积分作用。
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为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。
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比例调节依据什么动作，它的输出与出入的偏差大小成比例（）
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控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
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微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的，所以当偏差存在，但不变化时，微分作用变小。
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采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。
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DGS8800e数字调速系统中执行机构的主要功能是（）。 ①接受来自PID反馈控制系统的油门杆位置指令 ②把转速设定值与转速测量值进行比较 ③接受从油门杆机构来的实际油门开度信号 ④对偏差进行PID运算 ⑤对偏差进行PI运算 ⑥输出油门调节信号使执行器进行定位
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反馈控制系统主要由（）、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。
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微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例。
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积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。
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比例调节依据（）来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例，在系统中起作稳定变量的作用。
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控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。
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调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（）。
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气流干燥设备在干燥状态下，通过对出口物料水份与出口（）的偏差进行计算，对控制水流量设定值进行修改，来调节控制水的喷射量。
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在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
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由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。
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控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。
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当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。
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积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。
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3、微分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差变化的速度成比例，其实质和效果是阻止被控变量的一切变化。
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串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。
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微分调节依据（)来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。
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2.1 判断题：在采用偏差积分性能指标评价控制方案时，考虑到抑制过渡过程中大误差的目标函数为ISE与ITSE（）
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