变频器中，采用转差频率控制方式时需检测电动机的实际（）
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在s值（）的范围内，只要能够保持（）不变，异步电动机的转矩就近似与（）成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。
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早期的通用型变频器基本上采用的是转差频率控制的变频器。
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异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。
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在变频制动控制中，制动起始频率太大，电动机容易（）。
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一号线地铁列车中，把转差频率变为负值，就是使逆变器频率小于电动机的旋转频率。
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变频器常见的频率给定方式主要有：模拟信号给定、操作器键盘给定、控制输入端给定及通信方式给定等，来自PLC控制系统时不采用（）方式。
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地铁电动列车的交流传动控制方式主要有以下几种：转差电压控制、矢量控制和直接转矩控制。
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在采用外控方式时，应接通变频器的电源后，再接通控制电路来控制电动机的起、停。
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采用外接给定方式的变频器，要排除电动机不转的故障，如果不需要由启动按钮或其他触点控制时，可以（）。
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变频器按工作原理可分为v/f控制方式、转差频率控制方式、矢量控制方式（）
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交流机车异步电机的转差频率控制方案，在低速时采用（）控制方案。
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转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。
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矢量控制系统在变频器中得到了实际应用，其控制方式包括（）。
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转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统可以通过控制转差角频率来控制转矩的前提是（ ）。
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转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统可以通过控制转差角频率来控制转矩的前提是（ ）。
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交流机车异步电机的转差频率控制方案，在低速时采用（)控制方案。
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变频器主要采用（)方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
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20、假设异步电动机实际转子角频率为ω，定子电压角频率为ω1，转差角频率ωs，极对数为np，它们之间的关系为：ω1=ω+ωs。
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堆取料机行走机构控制方式采用（)，变频调速的优点是启动平稳、无冲击、可实现故障检测。
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电力机车异步牵引电机的转差频率控制方案，在低速时采用（)控制方案。
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无刷直流电动机在调速时虽然表面上只控制了输入电压，实际上也自动控制了频率，仍属于同步电动机的变压变频调速。( )
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ATV312变频器控制三相异步电动机运行，正常停车模式采用斜坡停车，从40Hz降低至0Hz需要10s；LI4端子控制快速停车；2线控制正反转，最高运行频率68Hz。试列出主要参数设置方法。
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“正常情况下，采用工频、变频水泵配套运行，在停止工频泵前，先将变频泵转换至手动控制，将运行频率提升至（）以上，待运行稳定后，再切换至自动运行方式
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VSC-HVDC可以采用变频控制方式 ，用于控制交流侧频率，适用于（）