皮带传动具有传动平稳，不易传递（）的特点。
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螺杆传动的主要特点是工作平稳、噪声小，螺杆螺旋角小时可具有自锁作用。
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蜗杆副传动与齿轮传动相比具有承载能力较大，传动比大且准确，传动平稳无噪声，具有自锁作用等特点。
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螺杆传动不但传动平稳,而且能传递较大动力。
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齿轮传动具有保持瞬时传动比恒定，平稳性较高等特点，其传动效率为（）。
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皮带传动富有弹性，可以缓和冲击，吸收（），使运转平稳，无噪音。
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螺杆传动不但传动平稳，而且能传递较大动力。（）
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磨床主轴的转动由电机经三角皮带轮传动。由于三角皮带轮传动比齿轮传动平稳，振动小，因而有利于提高工件的精度。
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皮带传动平稳性好，准确可靠，传动比固定不变。（）
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带传动具有机构简单、传动平稳的特点。
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液压传动具有无级变速、运动平稳的特点.
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螺旋传动，不但传动平稳，而且能传递较大动力。
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皮带传动的优点是（）具有过载保护的特点。
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齿轮传动具有传动比（），结构紧凑，传递功率大的特点。
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皮带传动是利用皮带与带轮接触产生的（）力传递动力。
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传动精度高，工作平稳，无噪音，易于自锁，能传递较大的扭矩，这是()特点。
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传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
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液力偶合器通过（）传递功率，具有柔性传动的特点。
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液压传动具有传递能力大，传动平稳，动作灵敏，同意实现无级变速过载保护，便于实现标准化、系列话和自动化等特点。
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链传动和带传动一样，也是借助中间挠性传动件传动，所以也具有吸振、缓冲、无噪声、传动平稳的特点。（）
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液压传动具有传递能力大,传动平稳,动作灵敏,容易实现无级变速过载保护,便于实现标准化、系列化和自动化等特点
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与带传动和链传动相比较，齿轮传动具有效率();结构();工作可靠，寿命常;__平稳等特点。
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传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度
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具有承载能力大，传动平稳，使用寿命长等特点的齿轮是（）
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螺杆传动不但传动平稳，而且能传递较人动力（）