下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17052001-17055000/17054051/48a07c2-chaoxing2016-858073.png' />
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摆动导杆机构有急回特性。
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在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
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摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）
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摆动导杆杆机构中，以（）作主动件，存在急回运动。
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在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角（）变化的。
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摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）。
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摆动导杆机构有无急回特性？
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摆动导杆机构的极位夹角（）导杆的摆角。
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下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 。http://p.ananas.haust.edu.cn/star3/origin/6c173bb074b2e61a3b79951c0e1f9759.png
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下图所示的铰链四杆机构中，( ) 是双曲柄机构。90d905dbf8ec79da528bb61e6e980574.jpg
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下图所示，如<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5187001-5190000/a7ed22281d70fdbaf613330de1df4fdf.png' />为以O为圆心的圆弧，此凸轮机构的推程运动角是( )。
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在图11-14所示的滚柱传动机构中,己知其局部效率为求该机构组成的机器的总效率η.
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在图4-4所示的机构中，曲柄OA=r，其初始位置与铅垂线的夹角为α，且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点的运动方程、速度和加速度。
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4、平面外槽轮机构的运动本质，相当于： A.曲柄滑块机构； B.转动导杆机构； C.摆动导杆机构。
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摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（)
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22、摆动导杆机构的极位夹角等于导杆的摆角。
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图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/6801e14-chaoxing2016-257616.png' />
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图3-11所示的牛头刨床机构中,已知行程速度变化系数K=1.5,刨头冲程H=320mm,曲柄AB长l<sub>AB</sub>=95mm,并要求刨头在整个行程中有较小的压力角,试求导杆长度l<sub>CD</sub>、中心距l<sub>AC</sub>及导路至摆动中心的距离y.
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摆动导杆机构中,以（）作主动件,存在急回运动
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如图3-30所示，曲柄摆动导杆机构中各杆长，已知a=400mm,d =500mm,l<sub>BD</sub>= 250mm ,构件1以等角速度w<sub>1</sub>=20rad/s绕A顺时针方向转动，求此时v<sub>D</sub>及角速度比<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-15/976897442834164.png' />
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7、在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 变化的。
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在图2-8（a)所示摆动导杆机构中,∠BAC=90°,l<sub>AB</sub>=60mm,l<sub>AC</sub>=120mm,曲柄AB的等角速度1=30rad
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摆动导杆机构的压力角始终为90度。（)
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在摆动导杆机构中，而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。