20、在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用
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积分调节作用能消除系统静态偏差。
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在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
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为了保持参数设定值而对工艺过程施加一个作用以消除这种偏差的控制方式在自动调节系统中称为（）
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为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。
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在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
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在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
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在锅炉给水三冲量水位控制系统中，蒸汽流量和汽包水位相配合可消除调节系统的静态偏差。
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闭环控制系统采用负反馈控制是为了提高系统的机械特性硬度，减少静态速降，扩大调速范围。
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在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
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（）是指教师为了保证教学达到预期的目的而在教学的全过程中，将教学活动本身作为意识对象，不断地对其进行积极主动的计划、检查、评价、反馈、控制和调节。
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在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的（）倍。
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在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
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反馈信息能消除决策计划执行中发现的偏差，使系统趋于稳定状态，称为（）
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采用适当的静态起始电压，可达到消除功放电路中（）的目的。
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反馈信息不能消除决策计划执行中发现的偏差，甚至还会使偏差加剧，称为（）
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在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。
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在采用PI气动调节器的控制系统中，当静态偏差为零时，正、负反馈波纹管内压力PF和PE应为（）。
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在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
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为了达到系统灵活性的目的，在系统设计中应尽量采用模块化结构。
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17、负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
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为了使调速效果好，减少静态速降，在电压负反馈调速系统中，电压反馈两根引出线应尽量接近电动机电枢两端。（)
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培训访谈者的目的是为了保证（)，尽可能消除访谈过程中出现的偏差，保证调查结果的质量。
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飞机闭环控制的基本原理是：通过测量元件随时测量飞 机的飞行状态参数，并将测量信号与给定信号进行比较， 得到偏差信号（即综合信号），偏差信号通过内回路控 制舵面偏转，操纵飞机以达到消除偏差的目的。（）
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在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降得（）倍
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