试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？

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  A . 夹持类 B . 吸附类 C . 关节式 D . 自由式

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• 工业机器人按机械结构类型分类分为（）。

  A . 关节型机器人 B . 球坐标型机器人 C . 圆柱坐标型机器人 D . 直角坐标型机器人 E . 检测机器人

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• 工业机器人不是按驱动方式分类的是（）。

  A . 电力驱动 B . 关节坐标式 C . 液压驱动 D . 气压驱动

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  A . 圆柱坐标系 B . 直角坐标系 C . 极坐标系 D . 球坐标系 E . 关节坐标系

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  A . 气压传动机器人 B . 液压传动机器人 C . 电器传动机器人 D . 智能机器人

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  A . 技术性特点 B . 用途 C . 使用性质 D . 出厂要求

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  A . A．按振动产生的原因 B . B．按振动的规律 C . C．按振动的位移特征 D . D．A+B+C

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  A:直角坐标机器人 B:圆柱坐标机器人 C:球面坐标机器人 D:关节型机器人

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  A．串联机器人 B．并联机器人 C．平面机器人 D．关节机器人

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• 下列()是按机器人用途来分类的。

  A．工业机器人 B．探索机器人 C．服务机器人 D．军事机器

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  A．非伺服机器人 B．伺服机器人 C．柱面坐标机器人 D．球面坐标机器人

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  对 错

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  A．①③ B．②③ C．①②④ D．①②③

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  A．①④ B．①②③④ C．②④ D．①③④

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