采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
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简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。
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双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。
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在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？
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双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。
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转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）
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双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）
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转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？
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转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。（ ）
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转速、电流双闭环直流调速系统设计后，转速调节器限幅对应1.5倍额定电流，但是在空载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载，转速不能回到给定转速，则原因可能是（ ）。
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转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器不具备的作用是（ ）。
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转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（ ）。
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转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（ ）。
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转速、电流双闭环直流调速系统，转速超调为（ ）。
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双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（ ）调节器。
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按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器，设计原则是（ ）。
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转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器不具备的作用是（ ）。
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转速、电流双闭环直流调速系统，转速超调为（ ）。
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转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。（ ）
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双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（ ）调节器。
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转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（ ）。
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为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（ ） 调节器，构成双闭环直流调速系统。
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带有转速、电流双闭环直流调速系统，在启动时速度调节器处于状态（）
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在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。
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双闭环调速系统申转速调节器-般采用PI 调节器，1参数的调 节主要影响系统的（）
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